矿用铲运机全液压转向系统机液联合仿真及优化设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究动态 | 第10-13页 |
| ·铲运机国内外研究动态 | 第10-11页 |
| ·全液压转向系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 转向机构的理论分析 | 第15-25页 |
| ·原地转向阻力矩的计算 | 第15-19页 |
| ·转向机构工作原理 | 第15-16页 |
| ·原地转向阻力矩的计算 | 第16-19页 |
| ·原地转向阻力矩的影响因素 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于AMEsim的全液压系统分析 | 第25-41页 |
| ·负荷传感全液压转向系统工作原理 | 第25-31页 |
| ·优先阀的结构及工作原理 | 第27-28页 |
| ·转向器的结构及工作原理 | 第28-31页 |
| ·基于AMEsim的全液压仿真模型的建立 | 第31-40页 |
| ·优先阀的建模与仿真分析 | 第32-36页 |
| ·转向器的建模与仿真分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 转向系统的机液联合仿真及分析 | 第41-63页 |
| ·联合仿真简介 | 第41-42页 |
| ·转向系统多体动力学模型的建立 | 第42-47页 |
| ·多体动力学模型的建立 | 第43-44页 |
| ·联合仿真接口的创建 | 第44-47页 |
| ·机液联合仿真及分析 | 第47-61页 |
| ·AMEsim模型准备 | 第47-48页 |
| ·机液联合仿真及分析 | 第48-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 转向机构的优化设计 | 第63-75页 |
| ·优化设计模型的建立 | 第63-67页 |
| ·设计变量的确立 | 第63-64页 |
| ·目标函数的建立 | 第64-66页 |
| ·约束方程的建立 | 第66-67页 |
| ·优化方法及流程 | 第67-69页 |
| ·优化结果 | 第69-71页 |
| ·优化后机构的机液联合仿真 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·主要结论 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85页 |
