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重介密度控制算法及介质回收系统参数优化方法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题的研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-15页
     ·重介悬浮液密度自动控制的研究动态第11-13页
     ·磁选机回收控制系统的研究动态第13-15页
   ·本文主要研究内容第15-16页
第二章 重介选煤工艺流程及相关设备介绍第16-24页
   ·重介选煤工艺流程介绍第16-18页
     ·煤炭分选过程第16-18页
     ·脱介过程第18页
     ·介质回收过程第18页
   ·重介旋流器及磁选机的工作原理第18-22页
     ·重介旋流器工作原理第18-21页
     ·磁选机工作原理第21-22页
   ·本章小结第22-24页
第三章 重介液密度控制方法研究及仿真第24-46页
   ·重介液密度及合介桶液位联动控制模型的建立第24-36页
     ·重介液密度控制过程矩阵的确定第24-27页
     ·系统控制过程传递函数的推导第27-31页
     ·系统模型参数的辨识第31-36页
   ·重介液密度及合介桶液位联动控制算法的选择及仿真第36-45页
     ·密度控制的多变量QP-DMC算法第37-43页
     ·基于QP-DMC算法的密度及液位联动控制仿真第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第四章 磁选回收控制系统的设计第46-82页
   ·影响磁选机性能的因素分析第46-47页
   ·设计实验探究各个因素之间的关系第47-57页
     ·实验设备的选择及现场布置第47-49页
     ·实验方案的设计第49-52页
     ·实验数据的分析第52-57页
   ·控制方案的设计及仿真第57-72页
     ·控制量及控制方案的确定第57-67页
     ·控制方案的仿真第67-72页
   ·控制方案的实现第72-80页
   ·本章小结第80-82页
第五章 总结与展望第82-84页
   ·总结第82页
   ·展望第82-84页
参考文献第84-87页
致谢第87-88页
攻读学位期间发表学术论文目录第88页

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