基于机器视觉的橡胶减震垫缺陷检测系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景、目的、意义 | 第10-11页 |
| ·机器视觉检测技术的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第13-14页 |
| 2 系统整体设计 | 第14-26页 |
| ·待测产品介绍 | 第14-16页 |
| ·待测物描述 | 第14页 |
| ·缺陷种类 | 第14-15页 |
| ·技术指标 | 第15-16页 |
| ·视觉模块 | 第16-20页 |
| ·相机的选择 | 第17-19页 |
| ·光源的选择 | 第19页 |
| ·镜头的选择 | 第19-20页 |
| ·自动分拣模块 | 第20-21页 |
| ·运动模块 | 第21-23页 |
| ·控制模块 | 第23-24页 |
| ·系统工作流程及步骤 | 第24-26页 |
| 3 相机的标定 | 第26-37页 |
| ·相机模型 | 第26-28页 |
| ·针孔模型 | 第26-27页 |
| ·非线性模型 | 第27-28页 |
| ·非线性畸变的校正 | 第28-29页 |
| ·相机标定方法 | 第29-33页 |
| ·实验结果分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 橡胶减震垫表面缺陷图像处理 | 第37-55页 |
| ·图像匹配算法 | 第37-43页 |
| ·基于灰度模板的图像匹配 | 第37-39页 |
| ·基于Harris角点的图像匹配 | 第39-40页 |
| ·基于Harris角点的和图像灰度信息的匹配 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-43页 |
| ·图像降噪算法 | 第43-48页 |
| ·邻域平均法 | 第43-44页 |
| ·中值滤波法 | 第44-45页 |
| ·小波去噪 | 第45-46页 |
| ·实验结果 | 第46-48页 |
| ·图像分割算法 | 第48-54页 |
| ·改进的模糊C均值聚类分割算法 | 第48-50页 |
| ·最大类间方差法 | 第50-51页 |
| ·基于边缘检测的分割算法 | 第51-53页 |
| ·实验结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 橡胶减震垫表面缺陷识别 | 第55-67页 |
| ·VisionPro简介 | 第55页 |
| ·图像获取和像源的分配 | 第55-58页 |
| ·八张图像的获取方式 | 第55-56页 |
| ·像源的分配 | 第56-58页 |
| ·模板定位和固定坐标的建立 | 第58-60页 |
| ·通孔的模板定位PMAlign | 第58-59页 |
| ·固定坐标系的创建Fixture | 第59-60页 |
| ·缺陷检测方法 | 第60-65页 |
| ·通孔内壁缺陷检测 | 第60-63页 |
| ·孔口裂纹检测 | 第63-64页 |
| ·表面疤痕检测 | 第64-65页 |
| ·检测结果汇总及分拣 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
