智能汽车前方碰撞预警系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容与创新 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第16-17页 |
| ·主要创新点 | 第17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-20页 |
| 2 前方碰撞预警数学模型的构建 | 第20-34页 |
| ·前方碰撞预警系统总体概述 | 第20-21页 |
| ·前方碰撞预警系统模型算法 | 第21-23页 |
| ·早期汽车安全距离算法 | 第21-22页 |
| ·马自达模型与本田模型 | 第22-23页 |
| ·追尾防碰撞预警模型构建 | 第23-29页 |
| ·模型构建的理论支撑 | 第23-25页 |
| ·模型构建 | 第25-28页 |
| ·模型参数的确定 | 第28-29页 |
| ·侧向碰撞模型建立 | 第29-32页 |
| ·汽车安全驾驶状态下的间距 | 第30-31页 |
| ·驾驶汽车安全超车的间距 | 第31-32页 |
| ·车辆侧向碰撞模型建立 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第34-42页 |
| ·总体方案 | 第34-35页 |
| ·追尾碰撞单元 | 第35-38页 |
| ·选择测距的标准 | 第35-36页 |
| ·毫米波雷达测距原理 | 第36-38页 |
| ·侧向碰撞单元 | 第38-40页 |
| ·超声波测距原理 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 系统硬件电路设计 | 第42-56页 |
| ·主控芯片的选择 | 第42-45页 |
| ·ATMEGA 128简介 | 第42-44页 |
| ·ATMEGA 128开发与应用优势 | 第44-45页 |
| ·硬件电路设计 | 第45-55页 |
| ·CPU模块 | 第45页 |
| ·电源模块 | 第45-47页 |
| ·传感器测距模块 | 第47-48页 |
| ·液晶显示模块 | 第48-49页 |
| ·声光报警模块 | 第49-50页 |
| ·语音报警模块 | 第50-51页 |
| ·信号采集模块 | 第51-53页 |
| ·看门狗电路 | 第53-54页 |
| ·PCB布板 | 第54-55页 |
| ·CAN总线通信接口设计 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统软件设计 | 第56-64页 |
| ·软件设计思想 | 第56页 |
| ·集成开发环境及开发语言 | 第56-57页 |
| ·集成开发环境AVR studio介绍 | 第56-57页 |
| ·开发语言C介绍 | 第57页 |
| ·系统程序设计 | 第57-60页 |
| ·系统主程序 | 第57-59页 |
| ·测距单元程序 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 6 系统验证与结果分析 | 第64-72页 |
| ·防碰撞预警实验设计 | 第64-69页 |
| ·实验目的 | 第64页 |
| ·实验方案 | 第64-69页 |
| ·结果分析 | 第69页 |
| ·侧向碰撞单元实验设计 | 第69-72页 |
| ·实验目的 | 第69页 |
| ·实验方案 | 第69-70页 |
| ·结果分析 | 第70-72页 |
| 7 结论及展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第78页 |
