基于H_∞回路成形的四容水箱控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 引言 | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-10页 |
| ·H_∞回路成形相关理论的发展情况和已取得的成果 | 第8-9页 |
| ·多模型自适应控制的发展近况 | 第9-10页 |
| ·本课题主要研究工作 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 2 实验平台与相关基础知识介绍 | 第11-32页 |
| ·四容水箱实验平台介绍 | 第11-22页 |
| ·实验平台硬件介绍 | 第11-13页 |
| ·实验平台软件介绍 | 第13-14页 |
| ·实验平台模型介绍 | 第14-22页 |
| ·相关基础知识介绍 | 第22-30页 |
| ·范数 | 第22-23页 |
| ·代数Riccati方程 | 第23-26页 |
| ·互质因式的鲁棒镇定 | 第26-27页 |
| ·鲁棒控制器降阶 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于H_∞回路成形方法的鲁棒控制器的实现 | 第32-40页 |
| ·回路成形设计 | 第32-33页 |
| ·鲁棒镇定 | 第33页 |
| ·组合控制器 | 第33-34页 |
| ·控制器降阶 | 第34-37页 |
| ·数值仿真与实际验证 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 多模型控制器的设计 | 第40-47页 |
| ·模型集的选择与建立 | 第41-43页 |
| ·多模型自适应控制器的构成 | 第43-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 结论 | 第47-50页 |
| ·本课题完成的主要工作 | 第47-48页 |
| ·存在不足和未来的研究方向 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 附录 | 第53-57页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
