移动机器人道路分类方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·移动机器人发展状况 | 第8-10页 |
| ·移动机器人道路分类方法 | 第10页 |
| ·关键技术研究及存在的问题 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容及论文章节 | 第11-13页 |
| 2 室内移动机器人道路分类方法的研究 | 第13-23页 |
| ·机器学习方法的选择 | 第13-15页 |
| ·图像处理及提取特征 | 第15-18页 |
| ·实验及结果 | 第18-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 室内移动机器人道路分类方法的实验研究 | 第23-34页 |
| ·计算复杂度分析 | 第23-26页 |
| ·实验及结果分析 | 第26-28页 |
| ·通信方式 | 第28页 |
| ·上位机程序 | 第28-29页 |
| ·下位机程序 | 第29-31页 |
| ·编程软件 | 第29页 |
| ·下位机通信流程 | 第29-30页 |
| ·数据结构 | 第30-31页 |
| ·通信实验 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 室外移动机器人拓扑地图的建立 | 第34-47页 |
| ·THU-IV2 平台 | 第35-36页 |
| ·拓扑地图编辑器 | 第36-42页 |
| ·编程软件 | 第36-37页 |
| ·界面及部分程序功能 | 第37-42页 |
| ·编辑器优化 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 室外移动机器人道路分类方法的研究 | 第47-51页 |
| ·源图像及分类 | 第47-48页 |
| ·提取特征 | 第48-50页 |
| ·实验及结果 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结及展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
