| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外发展现状 | 第13-24页 |
| ·滚转导弹现有型号 | 第13-20页 |
| ·滚转导弹控制技术研究进展 | 第20-24页 |
| ·论文的主要内容和贡献 | 第24-28页 |
| ·研究内容 | 第24-26页 |
| ·主要贡献及创新点 | 第26-28页 |
| 第2章 滚转导弹的数学模型与控制方式 | 第28-45页 |
| ·坐标系定义与转换关系 | 第28-29页 |
| ·基本数学方程 | 第29-32页 |
| ·运动学与动力学方程 | 第29-32页 |
| ·几何关系方程 | 第32页 |
| ·滚转导弹弹体传递函数的数学推导 | 第32-34页 |
| ·滚转导弹气动特性 | 第34-38页 |
| ·滚转通道气动特性 | 第34-35页 |
| ·马格努斯效应机理 | 第35-38页 |
| ·自旋频率ω_x的选择 | 第38页 |
| ·控制方式与机理 | 第38-44页 |
| ·两位继电式舵机 | 第39-41页 |
| ·三位继电式舵机 | 第41-43页 |
| ·比例式舵机 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 滚转导弹耦合特性分析与解耦技术 | 第45-77页 |
| ·惯性耦合与气动耦合 | 第45-50页 |
| ·惯性耦合 | 第46-48页 |
| ·惯性与气动耦合 | 第48-50页 |
| ·比例式舵机的控制耦合研究 | 第50-56页 |
| ·准弹体系等效舵系统传递函数的数学推导 | 第51-54页 |
| ·比例式舵机的稳定性分析和舵效率分析 | 第54-56页 |
| ·前馈补偿和基于输出反馈的解耦技术研究 | 第56-69页 |
| ·基于前馈补偿的解耦方法研究 | 第57-63页 |
| ·基于输出反馈的动态解耦技术研究 | 第63-69页 |
| ·脉宽调制引起的控制耦合研究 | 第69-75页 |
| ·控制耦合产生机理 | 第69-71页 |
| ·PWM 指令的频谱分析 | 第71-74页 |
| ·数学仿真与半实物仿真验证 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 滚转导弹经典自动驾驶仪的设计方法 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·极点配置 | 第78-81页 |
| ·基于状态反馈的极点配置 | 第78-80页 |
| ·基于输出反馈的极点配置 | 第80-81页 |
| ·阻尼回路驾驶仪 | 第81-87页 |
| ·动稳定性条件 | 第83-85页 |
| ·阻尼回路根轨迹设计方法 | 第85-86页 |
| ·阻尼回路数学仿真 | 第86-87页 |
| ·杆臂效应 | 第87-89页 |
| ·两回路过载驾驶仪 | 第89-94页 |
| ·忽略耦合效应的 SISO 系统极点配置设计 | 第89-92页 |
| ·考虑耦合效应的 MIMO 系统极点配置 | 第92-94页 |
| ·三回路驾驶仪 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 基于最优理论的滚转导弹控制系统设计 | 第99-132页 |
| ·基于LQR理论的控制系统设计 | 第99-115页 |
| ·线性二次型最优问题 | 第99-104页 |
| ·基于 LQR 理论的控制系统 | 第104-115页 |
| ·鲁棒性检验 | 第115-123页 |
| ·输入乘性不确定性和惯性器件高频未建模动力学 | 第118-122页 |
| ·不确定系统的数学仿真验证 | 第122-123页 |
| ·LQG/LTR控制 | 第123-131页 |
| ·基于 Kalman 滤波的 LQG 控制 | 第124-129页 |
| ·LQG/LTR 控制器 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第6章 滚转导弹模型参考自适应控制方法研究 | 第132-168页 |
| ·基于局部参数优化的自适应控制设计方法 | 第132-145页 |
| ·具有可调前向增益的 MIT 自适应控制 | 第133-138页 |
| ·单回路的 MIT 自适应控制 | 第138-142页 |
| ·两回路的 MIT 自适应控制 | 第142-145页 |
| ·本节小结 | 第145页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论的模型参考设计方法 | 第145-154页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第146-149页 |
| ·MIMO 系统自适应控制的 Lyapunov 设计方法 | 第149-151页 |
| ·滚转导弹自适应控制设计实例 | 第151-154页 |
| ·误差积分增广系统的模型参考自适应控制 | 第154-166页 |
| ·误差积分增广系统 | 第154-155页 |
| ·自适应控制律的设计 | 第155-157页 |
| ·滚转导弹自适应控制的设计与仿真 | 第157-162页 |
| ·一种改进的自适应控制方法 | 第162-166页 |
| ·本章小结 | 第166-168页 |
| 第7章 激光制导滚转导弹半实物仿真系统 | 第168-183页 |
| ·引言 | 第168页 |
| ·半实物仿真系统 | 第168-169页 |
| ·激光制导滚转导弹末制导段弹道半实物仿真 | 第169-173页 |
| ·几何数学模型 | 第170-171页 |
| ·入瞳光学特性 | 第171-172页 |
| ·末制导段弹道半实物仿真 | 第172-173页 |
| ·半实物仿真系统几何误差分析与校正 | 第173-178页 |
| ·导引头闭环实验 | 第174页 |
| ·几何误差模型 | 第174-176页 |
| ·误差校正算法 | 第176-178页 |
| ·激光导引头跟踪回路的设计与半实物仿真 | 第178-181页 |
| ·导引头进动方案的 Hermite 设计方法 | 第179-180页 |
| ·半实物仿真模型 | 第180-181页 |
| ·本章小结 | 第181-183页 |
| 第8章 总结与展望 | 第183-186页 |
| ·论文总结 | 第183-184页 |
| ·进一步工作 | 第184-186页 |
| 参考文献 | 第186-193页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第193-194页 |
| 致谢 | 第194-195页 |
| 作者简介 | 第195页 |