| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·直线电机驱动 FTS 概况 | 第9-14页 |
| ·FTS 国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·高频响直线电机驱动 FTS 发展现状 | 第13-14页 |
| ·高频响直线电机驱动 FTS 的控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 FTS 用永磁直线同步电机数学模型 | 第17-25页 |
| ·FTS 结构 | 第17-18页 |
| ·FTS 用永磁直线同步电机的基本结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·FTS 用永磁直线同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·FTS 用永磁直线同步电机系统所受扰动分析 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 高频响直线电机驱动 FTS 免疫重复控制 | 第25-43页 |
| ·直线电机驱动 FTS 重复控制 | 第25-29页 |
| ·重复控制原理 | 第25-27页 |
| ·直线电机驱动 FTS 重复控制器设计 | 第27-29页 |
| ·直线电机驱动 FTS 免疫控制 | 第29-35页 |
| ·免疫系统的重要特性 | 第29-30页 |
| ·免疫反馈机理 | 第30-33页 |
| ·直线电机驱动 FTS 免疫重复控制器设计 | 第33-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 高频响直线电机驱动 FTS 模糊自适应滑模控制 | 第43-55页 |
| ·滑模控制基本原理 | 第43-44页 |
| ·直线电机驱动 FTS 模糊滑模控制器设计 | 第44-45页 |
| ·直线电机驱动 FTS 模糊自适应滑模控制设计 | 第45-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |