| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·桥式抓斗卸船机概述 | 第9-13页 |
| ·桥式抓斗卸船机构成 | 第9-11页 |
| ·桥式抓斗卸船机生产率及其影响因素 | 第11-13页 |
| ·桥式抓斗卸船机卸料工艺分析 | 第13页 |
| ·抛料卸料研究动态 | 第13-15页 |
| ·卸船机防摇控制研究动态 | 第15-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 桥式抓斗卸船机动力学建模 | 第19-29页 |
| ·卸船机动力学建模研究动态 | 第19-20页 |
| ·拉格朗日方程建模 | 第20-25页 |
| ·四阶龙格—库塔数值求解系统动力学微分方程 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 桥式抓斗卸船机防摇控制方法 | 第29-36页 |
| ·输入整形器防摇控制方法 | 第29-31页 |
| ·传统 ZV 型输入整形器控制方法 | 第31-32页 |
| ·电机对系统模型的影响 | 第32-33页 |
| ·改进的 ZV 输入整形器防摇控制算法 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 桥式抓斗卸船机卸料运动特性研究 | 第36-60页 |
| ·桥式抓斗卸船机技术参数 | 第36-37页 |
| ·抓斗运行路径规划 | 第37-40页 |
| ·抓斗开斗时间及可卸料时间求解 | 第40-43页 |
| ·动态卸料运动特性研究 | 第43-51页 |
| ·小车及起升速度曲线 | 第43-45页 |
| ·参数对动态卸料运动特性的影响 | 第45-51页 |
| ·抛料卸料运动特性研究 | 第51-59页 |
| ·小车及起升速度曲线 | 第51-53页 |
| ·参数对抛料卸料运动特性的影响 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 桥式抓斗卸船机卸料运动特性研究仿真软件设计 | 第60-83页 |
| ·软件总体结构 | 第60-62页 |
| ·软件功能及界面 | 第62-67页 |
| ·基本参数模块 | 第62-63页 |
| ·运行参数模块 | 第63-65页 |
| ·控制参数模块 | 第65-66页 |
| ·运动仿真模块 | 第66-67页 |
| ·软件实例展示 | 第67-82页 |
| ·静态卸料实例展示 | 第67-72页 |
| ·动态卸料实例展示 | 第72-77页 |
| ·抛料卸料实例展示 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |