考虑非线性影响的飞翼布局无人机多舵面分配方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·基于分层结构的飞行控制系统 | 第13-14页 |
| ·控制分配方法研究现状 | 第14-21页 |
| ·线性控制分配方法 | 第15-18页 |
| ·非线性分配方法 | 第18-19页 |
| ·鲁棒分配方法 | 第19-20页 |
| ·控制分配技术的应用 | 第20-21页 |
| ·基本控制律研究现状 | 第21-24页 |
| ·论文的主要研究内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 第二章 飞翼布局无人机数学模型及舵面操纵特性分析 | 第26-49页 |
| ·飞翼布局无人机数学模型 | 第26-35页 |
| ·弹性无人机动力学方程建立 | 第26-31页 |
| ·弹性无人机非定常气动力模型 | 第31-33页 |
| ·完整的弹性飞翼布局无人机运动方程 | 第33-35页 |
| ·控制分配律的结构与数学描述 | 第35-40页 |
| ·控制分配问题的数学描述 | 第35-39页 |
| ·控制分配律的结构 | 第39-40页 |
| ·飞翼布局无人机多舵面操纵特性分析 | 第40-47页 |
| ·舵面布置 | 第40-41页 |
| ·操纵力矩与附加气动力耦合分析 | 第41-42页 |
| ·舵面的非线性操纵特性分析 | 第42-46页 |
| ·弹性变形对舵面操纵特性影响分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第三章 线性分配方法在飞翼布局无人机上应用研究 | 第49-63页 |
| ·舵效线性化 | 第49-51页 |
| ·显式组合法 | 第51-54页 |
| ·广义逆法 | 第54-55页 |
| ·广义逆法的基本原理 | 第54-55页 |
| ·再分配广义逆法原理 | 第55页 |
| ·不动点法 | 第55-56页 |
| ·分配结果对比 | 第56-61页 |
| ·连续指令分配结果 | 第56-60页 |
| ·随机指令分配结果 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第四章 非线性及多目标分配方法研究 | 第63-91页 |
| ·考虑交叉耦合效应的非线性控制分配 | 第63-72页 |
| ·阻力方向舵交叉耦合效应分析 | 第63-65页 |
| ·考虑交叉耦合效应的控制分配 | 第65-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-72页 |
| ·考虑舵效非单调非线性的控制分配 | 第72-80页 |
| ·序列二次规划算法[153,154] | 第72-75页 |
| ·基于 SQP 的非线性控制分配 | 第75-77页 |
| ·仿真分析 | 第77-80页 |
| ·多目标控制分配方法 | 第80-90页 |
| ·常用优化目标 | 第80页 |
| ·基于主要目标法的多目标分配方法 | 第80-82页 |
| ·阻力最优与升力最优分配 | 第82-86页 |
| ·仿真分析 | 第86-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第五章 考虑弹性影响的控制分配方法研究 | 第91-113页 |
| ·无人机弹性变形分析 | 第91-98页 |
| ·大展弦比带后掠机翼弹性变形分析 | 第91-93页 |
| ·沿展向迎角的变化 | 第93-96页 |
| ·各阶弹性模态对变形的影响 | 第96-98页 |
| ·考虑弹性影响的开环分配方法研究 | 第98-100页 |
| ·开环分配算法原理 | 第98-99页 |
| ·舵面局部迎角的计算 | 第99-100页 |
| ·考虑弹性影响的闭环分配方法研究 | 第100-107页 |
| ·闭环分配方法结构 | 第100-101页 |
| ·闭环分配方法的数学描述 | 第101-104页 |
| ·闭环分配方法的稳定性分析 | 第104-105页 |
| ·闭环分配算法的频域特性分析 | 第105-107页 |
| ·仿真分析 | 第107-111页 |
| ·小结 | 第111-113页 |
| 第六章 飞翼布局无人机飞行控制系统设计与仿真 | 第113-129页 |
| ·扩张状态观测器的构造及应用 | 第113-118页 |
| ·状态观测器 | 第113-114页 |
| ·扩张状态观测器 | 第114-116页 |
| ·基于扩张状态观测器的动态逆控制 | 第116-118页 |
| ·飞行控制系统设计 | 第118-122页 |
| ·按时间尺度的状态变量分组 | 第118-119页 |
| ·内环快变量控制器设计 | 第119-120页 |
| ·外环慢变量控制器设计 | 第120-122页 |
| ·仿真分析 | 第122-128页 |
| ·指令跟踪仿真 | 第122-125页 |
| ·航线飞行仿真 | 第125-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 第七章 总结与展望 | 第129-131页 |
| ·论文工作总结与创新点 | 第129-130页 |
| ·进一步研究方向 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第142-143页 |
