| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第9-10页 |
| ·立体停车库发展历程及研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·立体车库的结构形式及特点 | 第11-13页 |
| ·循环方式 | 第11页 |
| ·升降或横移方式 | 第11-12页 |
| ·巷道堆垛方式 | 第12页 |
| ·旋转式 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义 | 第13-15页 |
| 第二章 推拉机构总体结构设计 | 第15-23页 |
| ·立体车库总体方案 | 第15-16页 |
| ·基本参数指标 | 第15页 |
| ·车库运行基本原理 | 第15-16页 |
| ·立体车库推拉装置关键部件的设计初步校核 | 第16-22页 |
| ·驱动机构的设计与初步校核 | 第17-18页 |
| ·推杆的结构设计 | 第18-19页 |
| ·推拉装置中滚轮装置的结构设计 | 第19-21页 |
| ·载车板结构设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 推拉机构关键部件的结构分析 | 第23-36页 |
| ·有限元分析法简述 | 第23-24页 |
| ·有限元理论基本思想 | 第23页 |
| ·有限单元法的基本过程 | 第23-24页 |
| ·软件 ANSYS 简介 | 第24页 |
| ·载车板初始模型静态分析 | 第24-28页 |
| ·载车板初始模型前处理 | 第25-27页 |
| ·载车板求解 | 第27页 |
| ·载车板后处理 | 第27-28页 |
| ·载车板初始模型优化及结果比较 | 第28-30页 |
| ·载车板的结构有限元分析 | 第30-36页 |
| ·载车板整体结构静态分析 | 第30-32页 |
| ·载车板结构模态分析 | 第32-36页 |
| 第四章 推拉机构虚拟样机动力学模型的建立 | 第36-44页 |
| ·推拉机构动力学模型的建立 | 第36-38页 |
| ·推拉机构动力学模型的简化 | 第36-37页 |
| ·推拉机构动力学模型的建模 | 第37-38页 |
| ·基于 ADAMS 软件的推拉机构三维实体模型前处理 | 第38-42页 |
| ·推拉机构三维模型导入 ADAMS 软件 | 第38-39页 |
| ·添加推拉机构虚拟样机模型的约束 | 第39页 |
| ·添加推拉机构虚拟样机模型的接触力 | 第39-42页 |
| ·添加推拉机构虚拟样机模型的驱动力 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 推拉机构推拉过程的动力学分析 | 第44-53页 |
| ·推拉机构推离动作的动力学分析 | 第44-48页 |
| ·载车板在推离过程中的动力学分析 | 第44-45页 |
| ·推杆在推离过程中的动力学分析 | 第45-48页 |
| ·推拉机构拉回动作的动力学分析 | 第48-52页 |
| ·载车板在拉回过程中的动力学分析 | 第48-49页 |
| ·推杆在拉回过程中的动力学分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |