| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第9-11页 |
| ·全地形履带车的发展现状 | 第9-10页 |
| ·CAN总线的发展现状 | 第10-11页 |
| ·CAN总线的技术优势 | 第11-12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-15页 |
| 第二章 全地形铰接履带车CAN总体方案设计研究 | 第15-23页 |
| ·全地形履带车电器系统组成 | 第15-16页 |
| ·全车CAN总线网络方案 | 第16-18页 |
| ·应用层协议 | 第18-20页 |
| ·名称和地址的分配 | 第20-23页 |
| 第三章 全地形铰接履带车CAN仪表及变速箱发动机ECU | 第23-31页 |
| ·CAN总线仪表 | 第23-28页 |
| ·仪表整体结构 | 第23-24页 |
| ·指针式仪表驱动 | 第24-27页 |
| ·仪表的网桥功能及实现 | 第27-28页 |
| ·发动机变速箱ECU控制系统 | 第28-31页 |
| ·发动机电子控制模块ECM | 第28-29页 |
| ·变速箱电子控制单元ECU | 第29-30页 |
| ·全地形铰接履带车自动变速过程与CAN总线的关系 | 第30-31页 |
| 第四章 全地形铰接履带车CAN车身控制节点研究与开发 | 第31-63页 |
| ·CAN车身控制节点硬件设计 | 第31-35页 |
| ·微控制器的选择 | 第31-32页 |
| ·收发器的选择 | 第32-33页 |
| ·节点的抗干扰设计 | 第33页 |
| ·节点硬件电路图 | 第33-35页 |
| ·CAN车身控制节点软件设计 | 第35-61页 |
| ·S08DZ60控制器局域网MSCAN模块 | 第35-42页 |
| ·报文发送结构 | 第42-45页 |
| ·报文接收结构 | 第45-48页 |
| ·协议违反保护 | 第48页 |
| ·CAN波特率的设置 | 第48-51页 |
| ·底层函数的实现 | 第51-54页 |
| ·网络管理功能 | 第54-55页 |
| ·数据传输方式 | 第55-61页 |
| ·输入及输出信号处理 | 第61-63页 |
| 第五章 总线仿真、实验与测试 | 第63-79页 |
| ·节点性能测试 | 第63-67页 |
| ·节点通讯实验 | 第67-68页 |
| ·全车CAN协议网络的CANoe仿真分析 | 第68-74页 |
| ·总线故障分析 | 第74-79页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |