| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 前言 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·本文结构 | 第10-12页 |
| 第二章 基于微机电机械系统（MEMS）的动作识别 | 第12-30页 |
| ·实验开发板简介 | 第12-13页 |
| ·静止状态分析 | 第13-18页 |
| ·加速度数据分析 | 第14-15页 |
| ·角速度数据分析 | 第15页 |
| ·磁力数据分析 | 第15-18页 |
| ·标准步行动作识别 | 第18-29页 |
| ·腿部 MEMS 步行参数分析 | 第19-24页 |
| ·加速度和角速度数据分析 | 第19-20页 |
| ·基于 Z 轴角速度数据的单步过程分解 | 第20-22页 |
| ·磁力数据分析 | 第22-24页 |
| ·腰部 MEMS 步行参数分析 | 第24-28页 |
| ·加速度和角速度数据分析 | 第25-26页 |
| ·磁力数据分析 | 第26-28页 |
| ·腰部 MEMS 和腿部 MEMS 步行 Z 轴角速度比较 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于腿部 MEMS 的步行位移计算 | 第30-48页 |
| ·腿部 MEMS 步行位移计算原理 | 第30-32页 |
| ·腿部 MEMS 步长算法验证 | 第32-42页 |
| ·相邻两步间 ZUPT 点的选择 | 第33-35页 |
| ·ZUPT 点初始角度的选择（θ(0)的选择） | 第35-37页 |
| ·ZUPT 点初始速度的选择（v_x(0)的选择） | 第37-41页 |
| ·ZUPT 点初始位移的选择（S_x(0)的选择） | 第41-42页 |
| ·实验结果统计分析 | 第42-44页 |
| ·垂直方向位移的计算 | 第44-45页 |
| ·圆锥摆对行进位移的影响分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于腰部 MEMS 的步行位移计算 | 第48-60页 |
| ·MEMS 置于腰部的原因 | 第48-49页 |
| ·行进过程的腰部运动模型 | 第49-52页 |
| ·腰部 MEMS 计算原理 | 第52-54页 |
| ·实验方法 | 第54-55页 |
| ·测试者和测试条件 | 第54页 |
| ·实验方法 | 第54-55页 |
| ·实验结果统计与分析 | 第55-58页 |
| ·行进位移总长及误差分析 | 第55-56页 |
| ·单步平均步长及误差分析 | 第56-58页 |
| ·腰部 MEMS 算法优缺点分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于 SVM 的上下楼动作分析比较 | 第60-71页 |
| ·SVM 基本知识介绍 | 第60-62页 |
| ·SVM 基本概念和基本原理介绍 | 第60-61页 |
| ·SVM 主要思想及特征 | 第61-62页 |
| ·上楼和下楼动作数据分析 | 第62-66页 |
| ·SVM 识别上楼和下楼动作测试 | 第66-68页 |
| ·测试方法 | 第66页 |
| ·特征值选择 | 第66-67页 |
| ·SVM 相关函数参数选择 | 第67-68页 |
| ·测试结果及分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
