基于机器视觉的气道凹陷部位形貌测量研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-11页
·视觉检测技术	第7-8页
·课题研究背景	第8-9页
·论文的主要研究工作及结构	第9-11页
第二章 标定技术及畸变校正	第11-21页
·摄像机标定	第11-16页
·摄像机标定简介	第11-14页
·基于二维平面标靶的摄像机标定	第14-16页
·畸变校正	第16-18页
·导轨方向余弦标定	第18-21页
第三章 三维测量中的图像处理技术	第21-39页
·光条特征点的亚像素提取	第21-31页
·高斯平滑滤波器	第21-23页
·高斯模板实现图像模糊	第23-27页
·Hessian 光条提取	第27-31页
·图像匹配算法及实现	第31-39页
·相似性测量法求匹配	第31-34页
·序贯相似性匹配算法	第34页
·相关匹配算法	第34-36页
·图像匹配实现	第36-39页
第四章 利用机器视觉计算圆柱轴向量	第39-46页
·轴线测量	第39-44页
·圆柱点云数据获取	第39-41页
·光平面与圆柱交线轴线判定	第41-44页
·圆心测量	第44页
·实验验证	第44-46页
第五章 坐标系的旋转及实验验证	第46-61页
·罗德里格斯旋转定理	第47-50页
·二维平面的旋转	第50-52页
·侧面方孔验证	第52-54页
·整体实验测量	第54页
·气道凹陷部位处理	第54-57页
·实验数据分析	第57-61页
第六章 总结与展望	第61-63页
·总结	第61-62页
·展望	第62-63页
参考文献	第63-66页
发表论文和参加科研情况说明	第66-67页
致谢	第67页