升力体式飞行器再入轨迹的快速规划方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-13页 |
| ·标准轨道制导法 | 第10-11页 |
| ·在线弹道快速规划算法 | 第11-12页 |
| ·预测校正制导方法 | 第12-13页 |
| ·三种制导方法的比较 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 升力体式飞行器再入的基础理论 | 第15-27页 |
| ·建立运动方程的基本假设 | 第15页 |
| ·运动方程的简单推导 | 第15-19页 |
| ·运动方程的简化 | 第19-20页 |
| ·轨道约束的描述及处理办法 | 第20-23页 |
| ·纵向再入走廊约束 | 第20-22页 |
| ·终端约束 | 第22-23页 |
| ·归一化处理 | 第23-25页 |
| ·归一化处理简述 | 第23页 |
| ·运动模型及再入走廊的归一化处理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 纵向标称轨迹规划方法研究 | 第27-46页 |
| ·平衡滑翔条件 | 第27-30页 |
| ·纵向轨迹状态量与航程的关系 | 第28-29页 |
| ·纵向运动方程 | 第29-30页 |
| ·在QEG 内化简再入走廊约束为控制变量σ约束 | 第30页 |
| ·初始自由下降段的轨迹规划算法 | 第30-36页 |
| ·滚转角初始符号的确定 | 第31页 |
| ·滚转角初值大小的确定 | 第31-32页 |
| ·轨迹光滑转移 | 第32-33页 |
| ·滚转角在自由下降段和QEG 段不连续的解决方法 | 第33页 |
| ·仿真及结果分析 | 第33-36页 |
| ·终端反向段的轨迹规划算法 | 第36-40页 |
| ·终端反向段的特点 | 第36-37页 |
| ·期望高度-速度剖面的设计 | 第37页 |
| ·跟踪期望高度-速度曲线的非线性反馈轨道控制率 | 第37-38页 |
| ·仿真及结果分析 | 第38-40页 |
| ·平衡滑翔段的轨迹规划方法研究 | 第40-43页 |
| ·一维空间的单参数搜索σ_(mid) | 第40-41页 |
| ·仿真及结果分析 | 第41-43页 |
| ·纵向标称轨迹仿真及结果分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 纵向标称轨迹的跟踪方法研究 | 第46-57页 |
| ·滚动时域控制 | 第46-49页 |
| ·基于滚动时域的LTV 系统的闭环稳定控制方法 | 第49-53页 |
| ·纵向标称轨迹的跟踪 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 横向轨迹规划方法研究 | 第57-72页 |
| ·一次反向滚转角策略 | 第58-66页 |
| ·一次反向滚转角策略简要描述 | 第58-59页 |
| ·滚转角反转迭代修正 | 第59-60页 |
| ·确定反转点迭代的初值 | 第60-64页 |
| ·一次反向滚转角方法的局限性 | 第64-66页 |
| ·终端地面跟踪控制策略 | 第66-71页 |
| ·期望的地面标称轨迹 | 第67-68页 |
| ·滚转角跟踪控制器 | 第68-69页 |
| ·攻角跟踪控制器 | 第69页 |
| ·终端地面轨迹迭代 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 全弹道轨迹仿真及分析 | 第72-82页 |
| ·全弹道轨迹仿真参数 | 第73-76页 |
| ·全弹道轨迹仿真及结果分析 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
