基于PLC的模糊PID电梯控制系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·电梯概述 | 第8-10页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8页 |
| ·电梯的调速发展历史和未来发展趋势 | 第8-10页 |
| ·论文研究工作与论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 控制策略的设计及仿真 | 第11-35页 |
| ·电梯运行曲线分析 | 第11-12页 |
| ·电梯控制系统建模 | 第12页 |
| ·控制策略的设计 | 第12-18页 |
| ·PID 控制策略 | 第12-15页 |
| ·模糊 PID 控制策略 | 第15-17页 |
| ·控制策略对比 | 第17-18页 |
| ·PID 控制器设计及仿真 | 第18-23页 |
| ·PID 控制器的选择与 PID 参数整定 | 第18-21页 |
| ·PID 控制器仿真 | 第21-23页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计及仿真 | 第23-33页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第23-29页 |
| ·模糊 PID 控制器的仿真 | 第29-33页 |
| ·仿真结果分析 | 第33-34页 |
| ·本章总结 | 第34-35页 |
| 第三章 电梯控制系统的硬件设计 | 第35-46页 |
| ·电梯控制系统的机械结构设计 | 第35-39页 |
| ·系统框架结构介绍 | 第35-36页 |
| ·曳引系统 | 第36-37页 |
| ·重量平衡系统 | 第37-38页 |
| ·电梯安全保护装置 | 第38页 |
| ·电梯变频调速装置 | 第38-39页 |
| ·电梯控制系统的电气结构设计 | 第39-46页 |
| ·控制器 | 第40-41页 |
| ·内选轿厢控制器及 I/O 模块 | 第41页 |
| ·执行机构 | 第41-43页 |
| ·控制对象及检测机构 | 第43-44页 |
| ·控制系统的硬件连接 | 第44-46页 |
| 第四章 电梯控制系统的软件设计 | 第46-59页 |
| ·模糊控制算法的 PLC 实现 | 第46-48页 |
| ·变频器参数设置 | 第48-49页 |
| ·PLC 与触摸屏通讯设置 | 第49-50页 |
| ·软件系统设计 | 第50-59页 |
| ·手动控制程序 | 第50-51页 |
| ·电梯校准程序 | 第51-52页 |
| ·自动复位控制程序 | 第52-53页 |
| ·呼梯信号锁定与清除程序 | 第53-54页 |
| ·平层判断控制程序 | 第54页 |
| ·电梯轿厢开、关门控制程序 | 第54页 |
| ·电梯轿厢运行方向控制程序 | 第54-56页 |
| ·电梯轿厢加、减速控制程序 | 第56-59页 |
| 第五章 结果分析 | 第59-63页 |
| ·运行过程 | 第59-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录1 PLC的I/O分配表 | 第67-69页 |
| 附录2 手动控制程序 | 第69-70页 |
| 附录3 手动校准程序 | 第70-71页 |
| 附录4 设定调整运行速度程序 | 第71-72页 |
| 附录5 呼梯信号锁定与清除程序 | 第72-73页 |
| 附录6 电梯开关、延时保护及关门控制程序 | 第73-75页 |
| 附录7 电梯上行判断程序 | 第75-76页 |
| 附录8 电梯下行判断程序 | 第76-77页 |
| 附录9 电梯减速区域程序 | 第77-79页 |
| 附录10 减速信号判断程序 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
