无线传感器网络中定位跟踪技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第12-15页 |
| ·传感器网络体系结构 | 第13页 |
| ·传感器节点结构 | 第13-14页 |
| ·传感器网络特点 | 第14页 |
| ·传感器网络的典型应用 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的研究体系及进展 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络中的定位跟踪技术 | 第16-19页 |
| ·传感器网络中的节点定位 | 第16-17页 |
| ·传感器网络中的目标跟踪 | 第17-19页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第19-22页 |
| ·论文的主要内容 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构和章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 无线传感器网路中的粒子滤波 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第22-27页 |
| ·贝叶斯递推估计 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波 | 第24-25页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第25-27页 |
| ·粒子滤波算法 | 第27-32页 |
| ·重要性抽样 | 第27-29页 |
| ·序贯重要抽样算法 | 第29页 |
| ·重抽样算法 | 第29-30页 |
| ·粒子滤波算法及性能改进措施 | 第30-32页 |
| ·无线传感器网络中的粒子滤波 | 第32-35页 |
| ·粒子滤波器运行于融合中心 | 第32-33页 |
| ·粒子滤波器运行于不同的激活头节点 | 第33页 |
| ·同一粒子滤波器同时运行于不同的激活节点 | 第33-34页 |
| ·特定粒子滤波器运行于特定激活节点 | 第34-35页 |
| ·粒子滤波器粒子集分布于不同的激活节点 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 WSN 中基于虚拟信标点的节点定位研究 | 第36-58页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于虚拟信标点的定位方案 | 第37-38页 |
| ·基于虚拟信标点的定位模型 | 第38-40页 |
| ·移动节点运动路径设计 | 第38-40页 |
| ·移动节点声音衰减模型 | 第40页 |
| ·基于虚拟信标点的节点定位性能评估 | 第40-41页 |
| ·基于虚拟信标点－非线性最小二乘的节点定位算法 | 第41-50页 |
| ·超球面交叉定位机制 | 第42-44页 |
| ·VB-NLS 定位算法中的改进措施 | 第44-45页 |
| ·VB-NLS 定位算法 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| ·基于虚拟信标点－改进粒子滤波的节点定位算法 | 第50-56页 |
| ·VB-IPF 算法定位模型 | 第50页 |
| ·VB-IPF 定位算法中的改进措施 | 第50-51页 |
| ·VB-IPF 定位算法 | 第51-53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于WSN 的生化气体源定位研究 | 第58-80页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·相关工作 | 第58-60页 |
| ·基于WSN 的生化气体源定位方案 | 第60-63页 |
| ·基于WSN 的生化气体源定位框架 | 第60-61页 |
| ·基于WSN 的生化气体源定位模型 | 第61-62页 |
| ·基于WSN 的生化气体源定位节能措施 | 第62-63页 |
| ·基于极大似然的集中式源定位算法 | 第63-71页 |
| ·极大似然源定位算法 | 第63-66页 |
| ·仿真结果与分析 | 第66-71页 |
| ·基于粒子滤波的分布式源定位算法 | 第71-78页 |
| ·分布式定位机制 | 第72-74页 |
| ·子区域分布式源定位算法 | 第74-75页 |
| ·仿真结果与分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 WSN 中基于粒子滤波的目标定位跟踪研究 | 第80-102页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·目标定位跟踪系统 | 第81-83页 |
| ·目标运动模型 | 第81-82页 |
| ·传感模型 | 第82-83页 |
| ·针对BOT 系统的集中式定位跟踪算法 | 第83-90页 |
| ·平方根－中心差分卡尔曼滤波算法 | 第84-86页 |
| ·SRCDKF-PF 算法及改进措施 | 第86-88页 |
| ·仿真结果与分析 | 第88-90页 |
| ·轻量级的自适应分布式定位跟踪算法 | 第90-101页 |
| ·信息融合头节点的确定 | 第92页 |
| ·自适应激活区域的确定 | 第92-93页 |
| ·节点测量值发送顺序的确定 | 第93页 |
| ·基于粒子滤波的跟踪算法及改进措施 | 第93-95页 |
| ·逐层区域唤醒的目标丢失恢复机制 | 第95-97页 |
| ·仿真结果与分析 | 第97-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 面向定位跟踪研究的WSN 平台设计开发 | 第102-116页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·传感器网络与外部网络的连接 | 第102-103页 |
| ·无线传感器网络网关设计开发 | 第103-111页 |
| ·传感器网路与因特网的TCP/IP 连接 | 第104-105页 |
| ·基于GPRS 通信的网关与因特网的连接 | 第105-106页 |
| ·基于GPRS 通信的网关软硬件设计 | 第106-111页 |
| ·无线传感网络节点设计开发 | 第111-114页 |
| ·传感器节点RF 单元电路设计 | 第112-113页 |
| ·传感器无线射频通讯部分软件设计 | 第113-114页 |
| ·面向定位跟踪的传感器网络平台示例 | 第114页 |
| ·本章小结 | 第114-116页 |
| 第七章 总结和展望 | 第116-120页 |
| ·主要研究内容与结论 | 第116-117页 |
| ·主要创新之处 | 第117-118页 |
| ·未来工作展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-131页 |
| 攻读博士学位期间发表、录用的学术论文及参加项目 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
