具有时延和数据丢包的网络控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统的概述 | 第8-12页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·时延 NCS 的研究 | 第12-13页 |
| ·丢包 NCS 的研究 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-17页 |
| 第二章 预备知识和常用引理 | 第17-21页 |
| ·系统稳定性理论 | 第17页 |
| ·系统的性能指标 | 第17-18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18页 |
| ·线性矩阵不等式工具箱介绍 | 第18-19页 |
| ·一些常用引理 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 连续 NCS 的稳定性分析和镇定控制 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题描述 | 第22-24页 |
| ·主要结果 | 第24-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 不确定离散 NCS 的 H∞鲁棒控制 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统描述 | 第31-33页 |
| ·主要结论 | 第33-37页 |
| ·算例仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 不确定连续 NCS 的非脆弱保性能控制 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-43页 |
| ·主要结论 | 第43-47页 |
| ·算例仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 主要结论与展望 | 第49-51页 |
| ·本文的主要工作成果 | 第49页 |
| ·今后工作展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
