基于机器视觉和运动控制的传感器实时目标在线检测系统开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·机器视觉理论及其发展 | 第14-15页 |
| ·运动控制理论及其发展 | 第15-16页 |
| ·视觉测量 | 第16-17页 |
| ·论文选题的目的与意义 | 第17-19页 |
| ·论文主要内容及结构 | 第19-21页 |
| 第二章 运动控制系统 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·运动控制系统分类 | 第21页 |
| ·PLC运动控制系统的组成及其作用 | 第21-23页 |
| ·伺服系统 | 第23-30页 |
| ·伺服控制技术 | 第23-24页 |
| ·伺服电机的选型过程 | 第24-29页 |
| ·伺服电机的相关结论 | 第29-30页 |
| ·结论 | 第30-31页 |
| 第三章 上位机与PLC的通讯系统 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·串行接口及其工作原理 | 第31-33页 |
| ·串行接口 | 第31-32页 |
| ·串口的工作原理 | 第32-33页 |
| ·通讯系统的硬件组成 | 第33-34页 |
| ·松下FP系列PLC的通讯协议 | 第34-37页 |
| ·通讯协议指令格式 | 第34-35页 |
| ·常用命令通讯格式应用 | 第35-37页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第37-42页 |
| ·MSComm控件实现串行通讯 | 第37-38页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第38-42页 |
| ·结论 | 第42-43页 |
| 第四章 零件尺寸检测系统的硬件 | 第43-60页 |
| ·简介 | 第43页 |
| ·系统实现功能 | 第43页 |
| ·系统架框及工作原理 | 第43-45页 |
| ·系统硬件部分 | 第45-59页 |
| ·机器视觉系统的基本结构 | 第45-49页 |
| ·相机 | 第49-52页 |
| ·镜头 | 第52-56页 |
| ·光源 | 第56-58页 |
| ·其他硬件 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 第五章 零件尺寸检测系统的软件 | 第60-72页 |
| ·图像匹配在目标检测中的应用 | 第60-62页 |
| ·图像匹配的叙述 | 第60页 |
| ·图像匹配的一般流程 | 第60-62页 |
| ·系统的软件部分 | 第62-67页 |
| ·系统软件开发环境 | 第62页 |
| ·系统软件开发工具 | 第62-64页 |
| ·系统的软件实现流程 | 第64-67页 |
| ·系统运行过程 | 第67-71页 |
| ·系统运行界面 | 第67-68页 |
| ·系统操作 | 第68-70页 |
| ·系统操作结果显示 | 第70-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 1 全文工作总结 | 第72-73页 |
| 2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
