网络控制系统的容错控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-18页
·课题的研究目的及意义	第10页
·网络控制系统的基本问题	第10-13页
·网络诱导时延	第11-12页
·数据包丢失	第12-13页
·研究现状	第13-16页
·网络控制系统的研究现状	第13-14页
·容错控制的研究现状	第14-16页
·本文的主要研究内容	第16-18页
第2章 网络控制系统的建模	第18-29页
·具有时延的网络控制系统模型	第18-23页
·节点的驱动方式	第19-20页
·网络控制系统时延组成	第20-21页
·模型的建立	第21-23页
·具有数据包丢失的网络控制系统模型	第23-27页
·单边丢包的网络控制系统模型	第23-25页
·双边丢包的网络控制系统模型	第25-27页
·执行器失效模式	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 不确定时延网络控制系统的容错控制	第29-41页
·具有不确定时延 NCS 的故障描述	第29-32页
·执行器失效时容错控制器的设计	第32-36页
·仿真实例	第36-40页
·本章小结	第40-41页
第4章 数据包丢失的网络控制系统的容错控制	第41-51页
·具有数据包丢失 NCS 的故障描述	第41-44页
·执行器失效时容错控制器的设计	第44-48页
·仿真实例	第48-50页
·本章小结	第50-51页
结论	第51-52页
参考文献	第52-56页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第56-57页
致谢	第57页