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高压玻璃钢管道水压测试机控制系统设计

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·研究的目的与意义第10-12页
     ·课题来源第10页
     ·课题研究的目的与意义第10-12页
   ·国内外研究现状第12-14页
   ·主要研究内容第14-15页
第2章 稳定压力的控制算法实现第15-23页
   ·PID 控制原理第15-16页
   ·参数对控制器性能的影响第16-20页
     ·增量型 PID 控制算法第16-18页
     ·变结构 PID 控制第18-20页
   ·PID 控制程序编制第20-22页
     ·PID 采样周期第20-21页
     ·工作方式划分和 PID 参数整定第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 高压玻璃钢管道水压测试机设计第23-35页
   ·水压测试机结构设计第23-25页
     ·支撑机构第24页
     ·上下料机架第24-25页
   ·水压测试机工作流程第25-26页
   ·水压测试机液压系统设计第26-30页
     ·电动试压泵的工作原理和特点第26-28页
     ·离心泵的工作原理和选型第28-29页
     ·蓄能器原理及分类第29-30页
   ·电气控制系统硬件设计第30-33页
   ·水压测试机控制电路第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 水压测试机控制系统设计第35-50页
   ·水压测试机控制系统原理第35-36页
   ·水压测试机控制系统软件设计第36页
   ·上位机软件设计第36-40页
     ·运行状态显示模块第38-39页
     ·控制方式显示模块第39-40页
   ·基于 PLC 的下位机控制系统程序设计第40-46页
     ·基于 PID 的控制方式第40-43页
     ·水压测试机程序编制第43-46页
   ·水压测试实验及分析第46-49页
   ·本章小结第49-50页
结论第50-51页
参考文献第51-54页
攻读学位期间发表的学术论文第54-55页
致谢第55页

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