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自动化立体车库车辆入库检测和引导系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·论文研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状及发展趋势第11-14页
     ·立体停车测控技术的国外现状及分析第11-12页
     ·立体停车测控技术的国内现状及分析第12-14页
   ·论文的研究内容第14-16页
第2章 自动化立体车库总体方案确定第16-27页
   ·立体车库测控方法研究第16-18页
   ·车辆入库检测和引导系统第18-21页
     ·系统构成第18-20页
     ·系统结构布局第20-21页
   ·车辆存取第21-25页
     ·存取方式确定第21-23页
     ·存取过程设计第23-25页
   ·驱动方案选择第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 车辆入库检测和引导系统硬件设计第27-38页
   ·传感器选取第27-28页
   ·传感器电路设计第28-29页
   ·超限检测电路设计第29-30页
   ·停车到位检测电路设计第30-31页
   ·电源电路设计第31-32页
   ·单片机控制系统外围电路设计第32-37页
     ·语音提示电路设计第34-35页
     ·引导指示灯电路设计第35页
     ·声光报警电路设计第35-36页
     ·温度检测电路设计第36页
     ·串行通信 UART 接口电路设计第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 车辆入库检测和引导系统软件设计第38-51页
   ·下位机系统软件设计第38-42页
     ·单片机主程序第38-39页
     ·语音提示模块程序第39-40页
     ·引导指示灯模块程序第40-41页
     ·声光报警模块程序第41-42页
   ·上位机监控界面设计第42-50页
     ·通讯设置第44-46页
     ·资源配置第46-47页
     ·监控界面绘图第47-50页
   ·本章小结第50-51页
结论第51-52页
参考文献第52-56页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第56-57页
致谢第57页

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