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增强现实中实时跟踪技术的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·课题的研究背景及意义第10-11页
   ·增强现实技术应用第11-14页
   ·增强现实跟踪技术研究现状第14-16页
   ·本文研究内容第16-17页
   ·本文的组织结构第17-18页
第二章 彩色标识的设计及识别跟踪第18-30页
   ·彩色标识的设计第18-19页
   ·图像预处理第19-22页
     ·自适应阈值法第19-20页
     ·标识轮廓提取第20-22页
     ·透视变换第22页
   ·基于颜色标识的跟踪第22-28页
     ·模板图像匹配第23-24页
     ·图像的颜色模型第24-26页
     ·模板颜色匹配第26-28页
   ·本章小结第28-30页
第三章 基于彩色标识的三维注册第30-40页
   ·三维注册原理第30-33页
   ·摄像机标定第33-37页
     ·平面单应性第33-34页
     ·标定算法第34-37页
   ·三维虚拟物体的注册实现第37-39页
     ·OpenGL 成像原理第37-38页
     ·注册实现第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 基于彩色标识的交互操作第40-51页
   ·增强现实系统交互方式第40-41页
   ·标识遮挡处理第41-46页
     ·角点提取第42-44页
     ·遮挡标识跟踪第44-46页
   ·交互实现第46-50页
     ·Hough 直线检测第46-48页
     ·颜色区域判断第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 系统构建与测试第51-60页
   ·系统构架第51-52页
   ·系统开发平台第52页
     ·硬件环境第52页
     ·软件环境第52页
   ·系统性能测试第52-59页
     ·多标识跟踪注册第52-54页
     ·不同光照及纹理背景跟踪注册第54-57页
     ·交互操作第57-59页
     ·算法效率第59页
   ·本章小结第59-60页
第六章 结论和展望第60-61页
参考文献第61-64页
在学研究成果第64-65页
致谢第65页

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