增强现实中基于自然特征的跟踪技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·增强现实的概念 | 第9页 |
| ·增强现实应用领域 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于人工标记跟踪技术 | 第11-12页 |
| ·基于自然特征跟踪技术 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 增强现实相关原理 | 第16-26页 |
| ·增强现实主要框架 | 第16-18页 |
| ·图像采集模块 | 第16-17页 |
| ·识别跟踪模块 | 第17页 |
| ·位姿估计模块 | 第17页 |
| ·虚实融合模块 | 第17页 |
| ·终端显示模块 | 第17-18页 |
| ·人机交互模块 | 第18页 |
| ·三维注册技术 | 第18-25页 |
| ·坐标系间转换 | 第18-20页 |
| ·摄像机的位姿估计 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于自然特征的跟踪技术 | 第26-49页 |
| ·自然特征点抽取和匹配 | 第26-38页 |
| ·特征点的定义 | 第26-28页 |
| ·SURF 特征点的检测 | 第28-32页 |
| ·SURF 特征点描述向量生成 | 第32-35页 |
| ·SURF 特征点的匹配 | 第35-38页 |
| ·随机蕨分类器加速匹配 | 第38-42页 |
| ·随机蕨工作原理 | 第38-41页 |
| ·训练样本的特征描述 | 第41-42页 |
| ·实验测试与结果分析 | 第42-48页 |
| ·SURF 实验测试 | 第42-46页 |
| ·匹配加速实验测试 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 虚拟眼镜试戴系统设计与实现 | 第49-58页 |
| ·系统的框架设计 | 第49-51页 |
| ·识别模块的设计与实现 | 第51-53页 |
| ·跟踪模块的设计与实现 | 第53-54页 |
| ·控制模块的设计与实现 | 第54-56页 |
| ·虚实融合模块的设计与实现 | 第56页 |
| ·系统演示 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
