| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·水箱液位控制研究的现状 | 第9-10页 |
| ·PID控制器的应用与发展 | 第10-11页 |
| ·模糊控制的应用及发展 | 第11-13页 |
| ·模糊控制的产生和意义 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题的意义及本论文的主要内容 | 第13-15页 |
| ·课题意义 | 第13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 控制算法的理论基础 | 第15-32页 |
| ·PID控制算法 | 第15-19页 |
| ·PID控制器 | 第15-16页 |
| ·PID算法的离散化 | 第16-18页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第18-19页 |
| ·PID控制的优缺点 | 第19页 |
| ·模糊控制算法 | 第19-29页 |
| ·模糊控制的基本概念 | 第19-22页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第22页 |
| ·模糊控制系统的设计 | 第22-29页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第29-32页 |
| ·模糊PID控制系统的组成 | 第30页 |
| ·模糊PID控制系统的设计 | 第30-32页 |
| 第三章 虚拟仪器及LabVIEW简介 | 第32-42页 |
| ·虚拟仪器简介 | 第32-34页 |
| ·LabVIEW的操作选板 | 第34-39页 |
| ·工具选板 | 第34-36页 |
| ·控件选板 | 第36-37页 |
| ·函数选板 | 第37-39页 |
| ·创建Ⅵ程序 | 第39-41页 |
| ·程序调试技术 | 第41-42页 |
| 第四章 水箱液位的控制策略 | 第42-63页 |
| ·水箱对象装置 | 第42-43页 |
| ·单容水箱液位传感器的标定 | 第43-44页 |
| ·数据采集的实现 | 第44-47页 |
| ·水箱液位的PID控制系统 | 第47-50页 |
| ·水箱液位的PID控制系统 | 第47-48页 |
| ·PID控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·水箱液位PID控制系统的LabVIEW实现 | 第49-50页 |
| ·水箱液位的模糊控制系统 | 第50-56页 |
| ·控制器的论域选择和尺度变换 | 第50-51页 |
| ·输入输出变量的隶属度函数 | 第51-53页 |
| ·制定模糊规则和查询表的计算 | 第53-54页 |
| ·水箱液位模糊控制系统的LabVIEW实现 | 第54-56页 |
| ·水箱液位的参数自整定模糊PID控制系统 | 第56-63页 |
| ·控制器输入输出论域和隶属度的选择 | 第56-59页 |
| ·模糊规则表的确定与清晰化计算 | 第59-62页 |
| ·水箱液位模糊PID控制系统的LabVIEW实现 | 第62-63页 |
| 第五章 实际单容水箱液位控制系统介绍及控制结果分析 | 第63-69页 |
| ·实际单容水箱上位机监控系统介绍 | 第63-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第75页 |