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基于ARM和Linux的嵌入式数控系统研究与开发

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·数控系统发展现状第10-12页
     ·国外数控系统发展现状及趋势第10-11页
     ·国内数控系统现状第11-12页
   ·嵌入式数控系统简述第12-14页
     ·嵌入式系统概述第12-13页
     ·嵌入式数控系统及其发展第13-14页
   ·本文研究内容与组织结构第14-15页
第二章 基于 ARM9 和 Linux 的嵌入式数控系统总体设计第15-28页
   ·数控系统功能需求分析第15-16页
   ·基于 ARM9 的嵌入式数控系统硬件设计第16-23页
     ·数控系统硬件总体架构设计第16-17页
     ·数控系统主机单元第17-18页
     ·接口扩展单元第18-23页
   ·基于 Linux 的数控系统软件模块设计第23-27页
     ·数控系统软件特点分析第23-24页
     ·数控系统软件功能模块规划第24-25页
     ·各软件功能模块间的通信设计第25-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 基于 Linux 的嵌入式数控系统软件运行环境搭建第28-41页
   ·采用 Linux 系统的优势第28-29页
   ·数控系统软件开发环境搭建第29-30页
   ·数控系统软件运行环境实现第30-40页
     ·引导装载程序 Bootloader 实现第30-33页
     ·嵌入式 Linux 移植第33-37页
     ·根文件系统移植第37-40页
   ·本章小结第40-41页
第四章 基于 Linux 和 Xenomai 的数控系统实时性改进第41-55页
   ·数控系统实时性分析第41-42页
     ·数控系统实时性要求第41-42页
     ·实时性主要影响因素第42页
   ·Linux 实时性分析第42-43页
   ·基于 Xenomai 的 Linux 实时性改进第43-50页
     ·Linux 实时性能改造方法第43-45页
     ·基于 Xenomai 的 Linux 实时改造第45-50页
   ·Linux 和 Xenomai 实时性能测试第50-54页
     ·周期性抖动测试第50-52页
     ·实时任务调度延迟测试第52-53页
     ·内核定时器中断延迟测试第53-54页
   ·本章小结第54-55页
第五章 数控系统主要功能模块设计第55-78页
   ·代码解释模块第55-57页
   ·刀补-速度规划模块第57-63页
     ·刀具补偿第57-60页
     ·加减速控制第60-63页
   ·插补模块第63-64页
   ·位置控制模块第64-75页
     ·位置控制模块结构第64-65页
     ·位置伺服控制算法研究第65-69页
     ·位置控制实验第69-75页
   ·人机交互模块第75-77页
     ·Qt 的优点第75-76页
     ·人机界面设计第76-77页
   ·本章小结第77-78页
第六章 总结与展望第78-80页
   ·工作总结第78页
   ·研究展望第78-80页
参考文献第80-83页
致谢第83-84页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第84页

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