PCB钻孔机专用数控系统设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·PCB 概述 | 第13-14页 |
| ·PCB 数控机械钻孔机概述 | 第14-17页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内 PCB 钻孔机发展方向 | 第16-17页 |
| ·PCB 钻孔机专用数控系统概述 | 第17-18页 |
| ·本课题研究意义及研究内容 | 第18页 |
| ·研究意义 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 数控系统设计 | 第20-38页 |
| ·功能要求 | 第20页 |
| ·数控系统结构总体设计 | 第20-21页 |
| ·数控系统硬件结构设计 | 第21-26页 |
| ·专用运动控制器硬件结构设计 | 第21-22页 |
| ·ARM 微处理器及其外围电路 | 第22-24页 |
| ·FPGA 及其外围电路 | 第24-26页 |
| ·数控系统软件设计 | 第26-37页 |
| ·总体设计 | 第26-27页 |
| ·工控机程序设计 | 第27-30页 |
| ·专用运动控制器程序设计 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 钻孔路径优化算法研究 | 第38-48页 |
| ·钻孔路径优化问题 | 第38-40页 |
| ·人工鱼群算法 | 第40-44页 |
| ·基本行为 | 第40-41页 |
| ·行为评价 | 第41-42页 |
| ·寻优原理 | 第42页 |
| ·钻孔路径优化 | 第42-44页 |
| ·人工鱼群算法的改进 | 第44-47页 |
| ·改进方法 | 第44-45页 |
| ·改进算法的流程 | 第45-46页 |
| ·实验验证 | 第46-47页 |
| ·改进算法总结 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 加减速控制算法研究与实现 | 第48-61页 |
| ·加减速控制的重要性 | 第48页 |
| ·直线型加减速控制算法 | 第48-52页 |
| ·算法原理 | 第48-51页 |
| ·算法改进 | 第51页 |
| ·算法总结 | 第51-52页 |
| ·S 型曲线加减速控制算法 | 第52-56页 |
| ·一般 S 型曲线加减速控制算法原理 | 第52-53页 |
| ·基于滤波技术的速度规划算法 | 第53-56页 |
| ·混合型加减速控制算法 | 第56-60页 |
| ·算法原理 | 第57-58页 |
| ·算法工程实现 | 第58-60页 |
| ·算法总结 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统调试及功能验证 | 第61-69页 |
| ·测试内容 | 第61页 |
| ·测试平台及专用运动控制器介绍 | 第61-63页 |
| ·路径优化性能测试 | 第63-64页 |
| ·通讯测试 | 第64-65页 |
| ·网络连接及网络传输速度测试 | 第64-65页 |
| ·加工过程中网络是否会出现网络堵塞的情况 | 第65页 |
| ·运动功能测试 | 第65-67页 |
| ·脉冲量控制测试 | 第67-68页 |
| ·钻孔速度 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
