磁悬浮控制力矩陀螺框架驱动控制技术研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 表目录 | 第7-8页 |
| 图目录 | 第8-11页 |
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究情况综述 | 第14-19页 |
| ·控制力矩陀螺（CMG）的发展和应用 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展 | 第15-17页 |
| ·永磁无刷直流电机的控制方法 | 第17-19页 |
| ·论文研究的主要问题和论文结构 | 第19-21页 |
| ·本文需要研究的主要问题 | 第19-20页 |
| ·论文结构 | 第20-21页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第21-32页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构与工作原理 | 第21-27页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构 | 第21-25页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第25-27页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第27-31页 |
| ·电压方程 | 第28-29页 |
| ·转矩方程 | 第29-30页 |
| ·运行特性 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 高精度测速方法研究 | 第32-41页 |
| ·位置传感器精度的选择 | 第32页 |
| ·旋转变压器测速方法 | 第32-36页 |
| ·工作原理 | 第32-34页 |
| ·旋转变压器解算方法 | 第34-36页 |
| ·基于光电编码器的高精度转速方法 | 第36-40页 |
| ·M法 | 第36-37页 |
| ·T法 | 第37页 |
| ·M/T法 | 第37-38页 |
| ·改进型M/T算法 | 第38-40页 |
| ·改进型M/T法测速误差分析 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 磁悬浮控制力矩陀螺框架驱动控制方法 | 第41-60页 |
| ·永磁无刷直流电机的矢量控制方法 | 第41-49页 |
| ·无刷直流电机数学模型的坐标变化 | 第41-45页 |
| ·磁场定向矢量控制（FOC）技术 | 第45-49页 |
| ·控制回路设计 | 第49-56页 |
| ·电流环控制器设计 | 第50-53页 |
| ·速率环控制器设计 | 第53-55页 |
| ·位置环控制器设计 | 第55-56页 |
| ·控制回路仿真及分析 | 第56-58页 |
| ·电流环的作用仿真 | 第56-57页 |
| ·位置环的作用仿真 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 框架驱动控制系统的硬件实现 | 第60-71页 |
| ·控制系统的整体设计 | 第60-61页 |
| ·DSP与FPGA功能概述 | 第61-64页 |
| ·DSP简述 | 第61-62页 |
| ·FPGA简述 | 第62-64页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第64-70页 |
| ·电机功率驱动电路 | 第64-65页 |
| ·信号隔离 | 第65页 |
| ·MOSFET驱动电路 | 第65-66页 |
| ·电流采样电路 | 第66-67页 |
| ·二次电源电路 | 第67-68页 |
| ·保护电路设计 | 第68-69页 |
| ·电气系统可靠性设计 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 磁悬浮控制力矩陀螺框架驱动实验研究 | 第71-83页 |
| ·角位置控制精度测试 | 第72-74页 |
| ·测试设备 | 第72-73页 |
| ·测试过程 | 第73页 |
| ·测试结果 | 第73-74页 |
| ·速率稳定精度测试 | 第74-80页 |
| ·测试设备 | 第74-75页 |
| ·测试过程 | 第75页 |
| ·测试结果 | 第75-80页 |
| ·角加速度动态响应测试 | 第80-82页 |
| ·测试设备 | 第80页 |
| ·测试过程 | 第80页 |
| ·测试结果 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 结束语 | 第83-85页 |
| 1、总结 | 第83-84页 |
| 2、展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第91页 |
