| 目录 | 第1-6页 |
| 表目录 | 第6-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外单目视觉测量方法研究及无人机对地测量的应用进展现状 | 第12-17页 |
| ·国内外单目视觉测量方法研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内外无人机对地测量的应用进展现状 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 单目视觉测量方法综述 | 第19-39页 |
| ·中心透视投影模型 | 第19-25页 |
| ·针孔成像模型 | 第19-20页 |
| ·中心透视投影模型的成像关系 | 第20-25页 |
| ·常见的单目视觉测量方法综述 | 第25-38页 |
| ·基于几何相似的二维平面单目测量方法 | 第26-27页 |
| ·基于几何光学的单目测量方法 | 第27-29页 |
| ·基于几何形状约束的单目测量方法 | 第29-31页 |
| ·激光测距仪辅助测量法 | 第31-32页 |
| ·基于结构光的单目测量方法 | 第32-33页 |
| ·PNP 问题 | 第33-35页 |
| ·基于轮廓匹配的目标位姿单目测量方法 | 第35-36页 |
| ·红外单站被动定位技术 | 第36-37页 |
| ·单目运动轨迹交会法 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于静态场景辅助的平面运动目标单目定位方法及理论测量误差分析 | 第39-51页 |
| ·基于静态场景辅助的平面运动目标单目定位原理 | 第39-45页 |
| ·基于序列图像的静态场景目标的交会测量原理 | 第39-41页 |
| ·齐次最小二乘法确定运动目标所在的平面方程 | 第41-43页 |
| ·目标视线与目标所在平面交会求解目标三维位置 | 第43-45页 |
| ·平面运动目标单目定位方法的理论测量误差分析 | 第45-49页 |
| ·协方差误差分析原理 | 第45-47页 |
| ·观测条件对单目定位方法的协方差误差传递影响分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 平面运动目标单目定位方法的实验验证及分析 | 第51-69页 |
| ·平面运动目标单目定位方法的仿真实验及其分析 | 第51-57页 |
| ·生成仿真数据 | 第51-53页 |
| ·像点噪声对定位结果的影响 | 第53-54页 |
| ·像机姿态角噪声对定位结果的影响 | 第54-55页 |
| ·光心位置噪声对定位结果的影响 | 第55-56页 |
| ·静态场景物点个数对定位结果的影响 | 第56-57页 |
| ·目标不在平面内运动时不同观测角度对定位结果的影响 | 第57-59页 |
| ·平面运动目标单目定位方法的实物实验及其分析 | 第59-67页 |
| ·待测目标在平面内运动的定位实验 | 第59-62页 |
| ·待测目标在海滨城市的滨海公路上运动的定位实验 | 第62-64页 |
| ·待测目标在平原地形的公路上运动的定位实验 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 圆面目标的位姿及形状单目测量方法 | 第69-77页 |
| ·圆面目标的位姿及形状单目测量原理 | 第69-73页 |
| ·基于几何相似的圆面目标位置及形状测量方法 | 第69-72页 |
| ·基于几何形状约束的圆面目标姿态测量方法 | 第72-73页 |
| ·圆面目标的位姿单目测量方法仿真分析 | 第73-76页 |
| ·生成仿真数据 | 第73-74页 |
| ·仿真数据分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第87页 |
