| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·无线传感器网络研究背景 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络研究意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络定位的研究现状 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络移动锚节点路径规划的研究现状 | 第13-14页 |
| ·全文主要内容和安排 | 第14-15页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位算法 | 第15-33页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-19页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第16页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络应用 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第19-21页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第21-22页 |
| ·节点定位基本原理 | 第22-28页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第22-24页 |
| ·节点基本定位计算方法 | 第24-28页 |
| ·几种典型的节点定位算法 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于ShadoWing模型的改进AHLoS无线传感器网络定位 | 第33-47页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·传播路径损耗模型 | 第33-37页 |
| ·自由空间传播模型 | 第33-34页 |
| ·双径传播模型 | 第34页 |
| ·Okumura-Hata模型 | 第34-35页 |
| ·COST231-Hata模型 | 第35页 |
| ·遮蔽(Shadowing Model)信号模型 | 第35-37页 |
| ·AHLoS定位算法 | 第37-38页 |
| ·AHLoS定位算法原理 | 第37-38页 |
| ·AHLoS定位算法的缺陷 | 第38页 |
| ·对AHLoS定位算法进行的改进 | 第38-42页 |
| ·协作多边算法的充分条件 | 第38-39页 |
| ·节点测距误差估计 | 第39-40页 |
| ·节点权重确定 | 第40-41页 |
| ·定位节点升级条件 | 第41-42页 |
| ·算法仿真及实验结果分析 | 第42-46页 |
| ·仿真环境和条件 | 第42页 |
| ·仿真结果和分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于AHLoS定位算法的移动锚节点路径规划 | 第47-63页 |
| ·基于移动锚节点的定位技术 | 第47页 |
| ·移动路径规划 | 第47-50页 |
| ·锚节点的随机移动模型 | 第48页 |
| ·锚节点的非随机移动模型 | 第48-50页 |
| ·改进的移动路径规划 | 第50-55页 |
| ·移动锚节点的作用 | 第50-51页 |
| ·最优节点的选择 | 第51-52页 |
| ·移动锚节点的定位方法 | 第52-53页 |
| ·过渡路径的选择 | 第53页 |
| ·路径规划问题的求解 | 第53-55页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第55-62页 |
| ·仿真环境和条件 | 第55页 |
| ·仿真结果和分析 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文完成的内容 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士期间发表的论文以及参与的项目 | 第71页 |