室内精确定位算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·基本定位服务 | 第10页 |
| ·全球定位系统 | 第10-11页 |
| ·基于WLAN的定位系统 | 第11-13页 |
| ·Active Badge | 第11页 |
| ·Active Bat | 第11-12页 |
| ·Cricket | 第12-13页 |
| ·RADAR | 第13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·论文的主要工作及安排 | 第13-15页 |
| 第2章 定位方法研究 | 第15-27页 |
| ·定位方法 | 第15-20页 |
| ·基于到达时间(TOA)的位置估计 | 第15-16页 |
| ·基于到达时间差(TDOA)的位置估计 | 第16-17页 |
| ·基于到达相位(POA)的位置估计 | 第17-18页 |
| ·基于到达角度(AOA)的位置估计 | 第18-19页 |
| ·基于接收信号强度(RSSI)的位置估计 | 第19-20页 |
| ·室内定位的数学理论基础 | 第20-25页 |
| ·几何学方法 | 第21-22页 |
| ·优化定位误差的方法 | 第22-24页 |
| ·指纹算法理论基础 | 第24-25页 |
| ·定位技术的评价标准 | 第25-26页 |
| ·定位精度 | 第25页 |
| ·定位系统的有效覆盖和容量 | 第25-26页 |
| ·系统可靠性 | 第26页 |
| ·系统响应时间 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 常用室内定位算法 | 第27-60页 |
| ·无线信道特征 | 第27-28页 |
| ·信号的反射 | 第27页 |
| ·信号的衍射 | 第27-28页 |
| ·电磁波衰减模型 | 第28-30页 |
| ·自由空间电磁波传播衰减模型 | 第28-29页 |
| ·对数—常态分布模型 | 第29-30页 |
| ·最小二乘室内定位算法 | 第30-35页 |
| ·最小二乘估计用于室内定位 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-35页 |
| ·卡尔曼滤波室内定位算法 | 第35-45页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第35-38页 |
| ·基于卡尔曼滤波算法的轨迹仿真 | 第38-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波室内定位算法 | 第41-43页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波算法的轨迹仿真 | 第43-45页 |
| ·UKF滤波室内定位算法 | 第45-52页 |
| ·EKF及其缺点 | 第45-46页 |
| ·无味卡尔曼滤波(UKF) | 第46-48页 |
| ·预滤波 | 第48-49页 |
| ·基于无味卡尔曼滤波算法的轨迹仿真 | 第49-52页 |
| ·粒子滤波室内定位算法 | 第52-59页 |
| ·粒子重采样 | 第54-55页 |
| ·PF滤波算法 | 第55-56页 |
| ·仿真结果及分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 改进MUSIC算法及室内定位应用 | 第60-70页 |
| ·经典MUSIC算法 | 第60-63页 |
| ·改进的MUSIC算法用于室内定位 | 第63-65页 |
| ·信号模型 | 第63-64页 |
| ·改进的MUSIC算法 | 第64-65页 |
| ·仿真实验 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·本文主要工作 | 第70页 |
| ·未来工作的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间完成论文情况 | 第77页 |
