| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·虚拟现实技术的应用 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 机械臂仿真系统的总体设计 | 第16-22页 |
| ·仿真框架的建立 | 第16-18页 |
| ·仿真开发工具的选择 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 机械臂运动学建模与轨迹规划分析 | 第22-35页 |
| ·机械臂运动学分析与建模 | 第22-31页 |
| ·机械臂轨迹规划 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 Java 3D实现机械臂仿真三维虚拟场景创建 | 第35-53页 |
| ·Java 3D技术介绍 | 第35-43页 |
| ·机械臂虚拟场景的Java3D实现 | 第43-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于Java 3D的机械臂仿真系统设计实现 | 第53-65页 |
| ·仿真界面的设计 | 第53-54页 |
| ·人机交互控制功能 | 第54-56页 |
| ·Java多线程技术应用 | 第56-57页 |
| ·机械臂仿真功能模块的具体实现 | 第57-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 扩展的网络功能 | 第65-74页 |
| ·Applet实现浏览器显示机械臂仿真三维场景 | 第65-66页 |
| ·数据的网络传输 | 第66-68页 |
| ·Socket机制实现机械臂网络仿真系统 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 附录A | 第76-77页 |
| 附录B | 第77-79页 |
| 附录C | 第79-82页 |
| 附录D | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及成果 | 第88页 |