| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外膝关节分析研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内膝关节分析研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 基于膝关节结构的动力学模型建立 | 第18-28页 |
| 2.1 膝关节的结构特性 | 第18-22页 |
| 2.1.1 膝关节的负荷 | 第18页 |
| 2.1.2 胫股关节的形态与运动关系 | 第18-19页 |
| 2.1.3 髌股关节的形态与运动关系 | 第19-21页 |
| 2.1.4 人体的步态周期 | 第21-22页 |
| 2.2 膝关节动力学建模建立 | 第22-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波数据融合的膝关节动力学参数辨识 | 第28-42页 |
| 3.1 运动采集系统设计 | 第28-29页 |
| 3.2 卡尔曼滤波姿态求解算法研究 | 第29-34页 |
| 3.2.1 滤波方案设计 | 第30页 |
| 3.2.2 姿态角度计算 | 第30-31页 |
| 3.2.3 数据融合方法 | 第31-33页 |
| 3.2.4 实验设备调试 | 第33-34页 |
| 3.3 模型参数测量实验结果分析 | 第34-41页 |
| 3.3.1 下蹲参数测量实验结果分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 行走参数测量实验结果分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于动力学模型的有限元应力分析 | 第42-51页 |
| 4.1 有限元算法计算思路 | 第42-44页 |
| 4.2 基于膝关节有限元前处理 | 第44-46页 |
| 4.2.1 基于三维扫描建立膝关节有限元模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 设置材料和截面特性 | 第45页 |
| 4.2.3 施加载荷和边界条件 | 第45-46页 |
| 4.2.4 划分网格 | 第46页 |
| 4.3 仿真结果显示分析 | 第46-50页 |
| 4.3.1 基于动力学模型有限元下蹲过程 | 第46-48页 |
| 4.3.2 基于动力学模型有限元行走过程 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于膝关节动力学模型的SVM病理分类 | 第51-67页 |
| 5.1 支持向量机方法 | 第51-56页 |
| 5.1.1 线性支持向量机 | 第53-54页 |
| 5.1.2 非线性支持向量机 | 第54-55页 |
| 5.1.3 核函数 | 第55-56页 |
| 5.2 基于动力学模型的数据集采集及预处理 | 第56-60页 |
| 5.2.1 采集数据集介绍 | 第57页 |
| 5.2.2 采集数据集预处理 | 第57-60页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 参数对分类结果影响 | 第60-61页 |
| 5.3.2 预处理对分类结果影响 | 第61-62页 |
| 5.3.3 特征项对分类结果影响 | 第62页 |
| 5.3.4 数据量对分类结果影响 | 第62-63页 |
| 5.4 膝关节分析系统开发 | 第63-66页 |
| 5.4.1 膝关节分析系统界面介绍 | 第63-65页 |
| 5.4.2 膝关节分析系统测试 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |