被动式电液力伺服系统的同步解耦控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·被动式电液力伺服系统的发展及主要技术问题 | 第8-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·主要评价指标 | 第11页 |
| ·主要关键技术 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 被动式电液力伺服系统动力元件设计及建模 | 第13-25页 |
| ·被动式电液力伺服系统工作原理 | 第13-14页 |
| ·动力元件结构设计 | 第14-16页 |
| ·系统性能参数 | 第14页 |
| ·动力机构设计 | 第14-16页 |
| ·被动式电液力伺服系统的数学模型 | 第16-24页 |
| ·加载系统数学模型 | 第16-19页 |
| ·承载系统数学模型 | 第19-22页 |
| ·被动式电液力伺服系统数学模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 被动式电液力伺服系统结构同步解耦研究 | 第25-32页 |
| ·系统力/位耦合特性分析 | 第25-29页 |
| ·力/位耦合机理 | 第25-28页 |
| ·力/位耦合的影响因素 | 第28-29页 |
| ·结构同步解耦策略 | 第29-32页 |
| ·复式同步摆动马达结构解耦原理 | 第29-30页 |
| ·复式同步摆动马达结构设计 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32页 |
| 第4章 摆动马达密封性能分析 | 第32-49页 |
| ·复式同步摆动马达密封结构 | 第33页 |
| ·往复密封机理 | 第33-34页 |
| ·组合密封接触应力有限元分析 | 第34-48页 |
| ·ADINA 软件简介 | 第34-35页 |
| ·材料的有限元模型 | 第35页 |
| ·接触有限元算法 | 第35-36页 |
| ·矩形密封件有限元模型 | 第36-43页 |
| ·梯形密封件有限元模型 | 第43-45页 |
| ·星形密封件有限元模型 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 被动式电液力伺服系统同步解耦仿真分析 | 第49-57页 |
| ·AMESIM 简介 | 第49页 |
| ·被动式电液力伺服系统仿真分析 | 第49-54页 |
| ·加载系统模型 | 第49-51页 |
| ·承载系统模型 | 第51页 |
| ·被动式电液力伺服系统模型 | 第51-54页 |
| ·采用复式同步马达同步解耦数学模型 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 被动式电液力伺服系统实验研究 | 第57-65页 |
| ·实验平台组成 | 第57-58页 |
| ·加载系统实验研究 | 第58-61页 |
| ·承载系统实验研究 | 第61页 |
| ·同步控制实验研究 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第73页 |
