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基于FPGA的复杂背景下多目标的实时检测与跟踪

摘要第1-9页
Abstract第9-11页
第一章 绪论第11-15页
   ·课题研究背景与意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-13页
   ·论文的主要内容与组织结构第13-15页
第二章 基于 FPGA 的视频图像开发技术基础第15-23页
   ·FPGA 开发技术基础第15-16页
     ·FPGA 基本结构第15-16页
     ·FPGA 开发设计流程第16页
   ·视频开发技术基础第16-23页
     ·视频概念第16-17页
     ·视频图像的两种基本处理第17页
     ·视频移动目标检测算法第17-18页
     ·腐蚀、膨胀算法第18-19页
     ·像素漂移算法第19-20页
     ·SOBEL 边缘检测算法第20页
     ·多颜色空间信息融合第20-23页
第三章 基于 FPGA 检测跟踪系统总体方案的设计第23-31页
   ·系统 FPGA 处理器方案的论证与选定第23-24页
   ·硬件系统开发板第24-25页
   ·FPGA 检测跟踪系统总体设计方案概述第25页
   ·系统硬件设计方案概述第25-28页
     ·系统硬件设计方案的实现第26-28页
   ·系统软件设计方案概述第28-31页
     ·系统软件设计方案的实现第29-31页
第四章 FPGA 视频检测跟踪系统硬件平台的搭建第31-53页
   ·视频采集模块第31-38页
     ·CMOS 摄像头简介第31-32页
     ·视频解码芯片 ADV7180第32-38页
   ·视频格式转换模块第38-40页
     ·ITU-R BT.656 视频解码、解交织模块第38-39页
     ·ITU-R BT.656 视频插值模块第39-40页
   ·视频的预处理模块第40-47页
     ·颜色空间转换模块第41-42页
     ·SDRAM 模块第42-47页
   ·移动目标的检测与跟踪模块第47页
   ·VGA 视频显示模块第47-50页
     ·VGA 时序第47-48页
     ·ADV7123 数模转换器第48-50页
   ·系统报警模块第50-53页
第五章 基于 FPGA 视频检测跟踪系统的实现第53-65页
   ·灰度化算法模块第53-54页
   ·膨胀、腐蚀模块第54-57页
   ·移动目标检测模块第57-60页
   ·边缘检测算法模块第60-61页
   ·目标跟踪算法的实现第61-63页
   ·实验分析与小结第63-65页
第六章 总结与展望第65-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-73页
附录第73页

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