| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和目的 | 第12-15页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·研究目的 | 第14-15页 |
| ·研究现状 | 第15-18页 |
| ·三维人手跟踪 | 第15-17页 |
| ·状态变量微观结构 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容及组织结构 | 第18-20页 |
| ·主要内容 | 第18页 |
| ·组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基础工作研究 | 第20-32页 |
| ·人机交互技术 | 第20-21页 |
| ·实验中三维人手模型 | 第21-24页 |
| ·三维人手模型 | 第21-23页 |
| ·虚拟三维人手模型 | 第23-24页 |
| ·平台基础 | 第24-28页 |
| ·硬件实验平台 | 第24-27页 |
| ·图像处理 | 第27-28页 |
| ·基于视觉的目标跟踪 | 第28-32页 |
| ·三维人手跟踪算法 | 第28-30页 |
| ·粒子滤波算法 | 第30-32页 |
| 第三章 基于改进 MCMC 采样法的优化粒子滤波器 | 第32-42页 |
| ·马尔可夫链蒙特卡罗 Metropolis-Hasting 采样法 | 第32-33页 |
| ·基于改进 MCMC 采样法的优化粒子滤波器算法 | 第33-37页 |
| ·运动约束 | 第33-35页 |
| ·MCMC 采样算法改进粒子滤波算法 | 第35-37页 |
| ·实验结果 | 第37-40页 |
| ·实验环境 | 第37页 |
| ·相似度函数 | 第37页 |
| ·实验结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于状态变量微观结构的三维手势跟踪算法研究 | 第42-60页 |
| ·状态变量微观结构 | 第42-45页 |
| ·类内状态变量微观结构与类间状态变量微观结构 | 第42-43页 |
| ·状态变量微观结构建立 | 第43-45页 |
| ·采样过程中窗口概念 | 第45-46页 |
| ·基于状态变量微观结构的粒子滤波算法 | 第46-49页 |
| ·运动约束 | 第46-48页 |
| ·基于状态变量微观结构的粒子滤波算法 | 第48-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-56页 |
| ·实验过程 | 第50-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·交互微观结构 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·下一步研究工作 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
