基于滑模变结构的感应电机伺服系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·伺服系统 | 第10-13页 |
| ·伺服系统概述 | 第10-11页 |
| ·伺服系统发展历史 | 第11页 |
| ·交流伺服系统国内外研究发展现状 | 第11-12页 |
| ·交流伺服系统与直流伺服系统比较 | 第12-13页 |
| ·感应电机伺服系统 | 第13-16页 |
| ·感应电机伺服系统结构 | 第13-14页 |
| ·感应电机伺服系统性能指标 | 第14页 |
| ·感应电机伺服系统的控制策略 | 第14-15页 |
| ·滑模变结构控制理论简介 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 感应电机伺服系统矢量控制策略 | 第18-36页 |
| ·矢量控制的基本思路 | 第18-19页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第19-24页 |
| ·坐标变换及数学模型简化 | 第24-31页 |
| ·静止三相/两相坐标变换（CLARKE 变换） | 第25-27页 |
| ·静止/旋转两相坐标变换（PARK 变换） | 第27页 |
| ·感应电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第27-28页 |
| ·按转子磁场定向的感应电机的数学模型 | 第28-30页 |
| ·感应电机转子磁场定向矢量控制的基本方程 | 第30-31页 |
| ·SVPWM 控制技术 | 第31-33页 |
| ·电压与磁链的关系 | 第31-32页 |
| ·SVPWM 技术原理 | 第32-33页 |
| ·转子磁场定向矢量控制的感应电机伺服系统实现 | 第33-35页 |
| ·感应电机转子磁链观测器的建立 | 第33-34页 |
| ·感应电机矢量控制伺服系统总体方案 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 感应电机伺服系统的滑模控制器设计 | 第36-48页 |
| ·滑模变结构控制理论基础 | 第36-41页 |
| ·滑动模态的定义及其存在条件 | 第38-39页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第39-41页 |
| ·感应电机伺服系统的滑模控制器总体设计 | 第41-47页 |
| ·滑模控制器设计方法 | 第41-43页 |
| ·感应电机的状态方程 | 第43-44页 |
| ·滑模控制器设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 感应电机伺服系统硬件与软件设计 | 第48-64页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-58页 |
| ·硬件总体设计 | 第48-49页 |
| ·功率单元设计 | 第49-52页 |
| ·控制单元设计 | 第52-58页 |
| ·软件设计 | 第58-63页 |
| ·基于 DSP2812 的编程特点 | 第58-59页 |
| ·感应电机伺服系统软件设计 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 仿真及试验结果的分析 | 第64-74页 |
| ·MATLAB 仿真及其结果分析 | 第64-68页 |
| ·基于 PI 控制感应电机伺服系统仿真 | 第64-66页 |
| ·基于滑模控制感应电机伺服系统仿真 | 第66-68页 |
| ·系统试验结果及分析 | 第68-73页 |
| ·感应电机伺服系统硬件平台调试 | 第68-71页 |
| ·基于 PI 控制感应电机伺服系统实验波形 | 第71-72页 |
| ·基于滑模控制感应电机伺服系统实验波形 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
