| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11页 |
| ·课题的背景 | 第11页 |
| ·课题的意义 | 第11页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第11-14页 |
| ·异步电机控制的发展 | 第11-13页 |
| ·电机控制相关硬件的发展 | 第13页 |
| ·矢量控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·直接计算法 | 第14-15页 |
| ·神经网络法 | 第15页 |
| ·模型参考自适应法 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制系统 | 第17-37页 |
| ·矢量控制原理 | 第17-19页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第17-18页 |
| ·磁场定向的几种方案 | 第18页 |
| ·直接矢量控制与间接矢量控制 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-22页 |
| ·CLARK 变换及其逆变换 | 第19-20页 |
| ·PARK 变换及其逆变换 | 第20-21页 |
| ·三相静止到两相旋转的坐标变换 | 第21-22页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第22-27页 |
| ·异步电机的多变量数学模型 | 第22-26页 |
| ·转子磁场定向的异步电机数学模型 | 第26-27页 |
| ·按转子磁场定向的间接矢量控制 | 第27-30页 |
| ·按转子磁场定向矢量控制的控制方程式 | 第27-29页 |
| ·基于转子磁场定向矢量控制方案 | 第29-30页 |
| ·基于 MRAS 的异步电机无速度传感器矢量控制 | 第30-33页 |
| ·MRAS 的结构与原理 | 第30-31页 |
| ·基于反电动势模型的速度辨识 | 第31-33页 |
| ·基于 MRAS 的无速度传感器矢量控制方案 | 第33页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第33-36页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第34-35页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 系统硬件电路的设计 | 第37-49页 |
| ·硬件系统总体结构图 | 第37页 |
| ·控制电路设计 | 第37-41页 |
| ·控制芯片简介 | 第37-39页 |
| ·电源模块 | 第39页 |
| ·时钟及复位电路 | 第39-40页 |
| ·通讯电路 | 第40-41页 |
| ·D/A 模块 | 第41页 |
| ·功率电路设计 | 第41-47页 |
| ·整流电路 | 第41-42页 |
| ·逆变电路 | 第42-43页 |
| ·光耦隔离电路 | 第43-44页 |
| ·电流采样电路 | 第44-45页 |
| ·电压采样电路 | 第45-46页 |
| ·过压保护电路 | 第46页 |
| ·制动电路 | 第46-47页 |
| ·抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 系统软件的设计 | 第49-61页 |
| ·软件总体设计 | 第49-50页 |
| ·编程环境 | 第49页 |
| ·软件的总体构造 | 第49-50页 |
| ·参数的标幺化和数值的定标 | 第50-52页 |
| ·异步电机参数的标么化 | 第50-51页 |
| ·数值的定标 | 第51-52页 |
| ·SVPWM 程序实现 | 第52-55页 |
| ·以两相静止参考量为输入的 SVPWM | 第52-54页 |
| ·SVPWM 算法的 DSP 实现 | 第54-55页 |
| ·基于 MRAS 的速度估算程序设计 | 第55-57页 |
| ·基于 MRAS 的速度估算离散化 | 第55-56页 |
| ·基于 MRAS 的速度估算程序实现 | 第56-57页 |
| ·中断程序设计 | 第57-60页 |
| ·主中断程序 | 第57页 |
| ·电流值检测子程序 | 第57-59页 |
| ·电压值检测子程序 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统仿真和试验结果的分析 | 第61-78页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 仿真 | 第61-72页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第61页 |
| ·坐标变换仿真模型 | 第61-62页 |
| ·PI 调节器仿真模型 | 第62-65页 |
| ·磁链观测器仿真模型 | 第65页 |
| ·SVPWM 仿真模型 | 第65-68页 |
| ·MRAS 速度辨识仿真模型 | 第68页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第68-69页 |
| ·仿真结果及分析 | 第69-72页 |
| ·系统调试及试验结果分析 | 第72-77页 |
| ·硬件系统调试 | 第72-73页 |
| ·试验波形及分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |