| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·汽轮发电机组控制系统概述 | 第12-15页 |
| ·励磁控制的发展过程 | 第12-13页 |
| ·汽轮机转速控制的发展过程 | 第13-15页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第15-16页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第15页 |
| ·鲁棒控制理论在电力系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文所做的工作 | 第16-19页 |
| 第2章 H_∞鲁棒控制器的设计原理 | 第19-33页 |
| ·H_∞控制理论的发展概述 | 第19页 |
| ·标准 H_∞控制问题 | 第19-21页 |
| ·标准 H_∞控制包含的控制问题 | 第21-25页 |
| ·灵敏度极小化问题 | 第21-22页 |
| ·混合灵敏度优化问题 | 第22-23页 |
| ·跟踪问题 | 第23-24页 |
| ·模型匹配问题 | 第24-25页 |
| ·标准 H_∞控制问题的“2-Riccati 方程”的解 | 第25-27页 |
| ·直接反馈线性化方法 | 第27-31页 |
| ·非线性系统描述 | 第27页 |
| ·直接反馈线性化方法的概述 | 第27-28页 |
| ·直接反馈线性化的原理 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 汽轮机调速系统 H_∞控制器的设计 | 第33-45页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·汽轮机调速系统的数学模型 | 第34-37页 |
| ·汽门控制系统的数学模型 | 第34-35页 |
| ·发电机转子的数学模型 | 第35-37页 |
| ·基于直接反馈线性化的 H_∞控制 | 第37-41页 |
| ·主调节汽门控制系统的线性化 | 第37-39页 |
| ·H_∞控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·加权函数的选择 | 第41页 |
| ·仿真结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 同步发电机 H_∞励磁控制器的设计 | 第45-61页 |
| ·同步发电机的数学模型 | 第45-48页 |
| ·同步发电机的 Park 模型 | 第46页 |
| ·同步发电机的五阶模型 | 第46-48页 |
| ·同步发电机负载的数学模型 | 第48-49页 |
| ·励磁功率单元的数学模型 | 第49页 |
| ·H_∞励磁控制器的设计 | 第49-57页 |
| ·H_∞标准设计问题的建立 | 第49-52页 |
| ·加权函数的选择 | 第52-53页 |
| ·H_∞控制器的求解 | 第53-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 汽轮发电机组并联运行的仿真研究 | 第61-71页 |
| ·汽轮发电机组转速和电压的综合控制 | 第61-64页 |
| ·汽轮发电机组综合控制器的数学模型 | 第61-62页 |
| ·H_∞综合控制器的设计 | 第62-63页 |
| ·综合控制器的仿真实现 | 第63-64页 |
| ·汽轮发电机组双机并联的实现 | 第64-67页 |
| ·并联运行的基本原理 | 第65页 |
| ·功率分配 | 第65-66页 |
| ·汽轮发电机组并联运行控制的数学模型 | 第66-67页 |
| ·并联运行的控制结构及仿真结果 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |