| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·能源输送隧道施工介绍 | 第10-12页 |
| ·隧道施工作业的特点及要求介绍 | 第10-11页 |
| ·隧道施工运输方式及其优缺点介绍 | 第11-12页 |
| ·隧道运输现存问题总结 | 第12页 |
| ·液压平板运输车简介及应用领域 | 第12-15页 |
| ·液压平板运输车简介 | 第12-13页 |
| ·液压平板运输车之国内外发展现状 | 第13-15页 |
| ·本论文研究内容及意义 | 第15-18页 |
| ·课题研究目标，拟解决的问题 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 隧道工程车主体设计 | 第18-32页 |
| ·隧道工程车的功能要求分析 | 第18-19页 |
| ·隧道工程车动力源参数的计算 | 第19-21页 |
| ·隧道车行驶需要的最大功率的初步计算 | 第19-20页 |
| ·隧道车动力源的选型 | 第20-21页 |
| ·隧道工程车结构设计中各主要参数的确定 | 第21-22页 |
| ·隧道工程车外形尺寸设计 | 第21页 |
| ·隧道工程车自重和载重设计 | 第21-22页 |
| ·隧道工程车扩宽机构及三转向自由度悬挂机构设计 | 第22-23页 |
| ·隧道工程车扩宽机构三维建模 | 第22页 |
| ·三转向自由度悬挂机构设计 | 第22-23页 |
| ·关键零部件的有限元分析 | 第23-28页 |
| ·悬架部分的应力应变分析 | 第24-25页 |
| ·轮架部分的应力应变分析 | 第25-26页 |
| ·轮毂架部分的应力应变分析 | 第26-28页 |
| ·隧道工程车悬挂部分的液压系统设计 | 第28-29页 |
| ·悬挂部分液压系统的设计及元件选型 | 第29-31页 |
| ·悬挂油缸的设计选型 | 第29-30页 |
| ·液压泵的选型 | 第30-31页 |
| ·比例换向阀的选型介绍 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 悬挂液压调平系统的数学模型建立 | 第32-44页 |
| ·电液比例阀控液压缸系统的工作原理介绍 | 第32-33页 |
| ·电液比例阀控液压缸数学模型的建立 | 第33-42页 |
| ·数字控制器环节 | 第33-34页 |
| ·U/I 转换放大器环节的传递函数 | 第34页 |
| ·二位四通电液比例换向阀的传递函数 | 第34-35页 |
| ·电液比例阀控悬挂液压缸的传递函数 | 第35-41页 |
| ·倾角传感器的传递函数 | 第41-42页 |
| ·隧道工程车电液比例方向阀控缸位置控制系统方框图 | 第42页 |
| ·隧道工程车电液比例阀控悬挂缸调平系统传递函数参数确定 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 平稳性控制策略研究和控制器设计 | 第44-55页 |
| ·调平的控制策略的分析与确定 | 第44-45页 |
| ·位置误差控制调平法 | 第45页 |
| ·角度误差控制调平法 | 第45页 |
| ·自动调平控制策略的确定 | 第45页 |
| ·PID 控制器的介绍及设计 | 第45-49页 |
| ·模拟 PID 控制器 | 第46-47页 |
| ·数字 PID 控制器 | 第47-48页 |
| ·PID 控制器参数的整定方法 | 第48-49页 |
| ·模糊 PID 控制器的介绍及设计 | 第49-54页 |
| ·模糊控制理论介绍 | 第50-51页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 工程车悬挂调平系统的计算机仿真试验 | 第55-63页 |
| ·计算机仿真软件介绍 | 第55-56页 |
| ·隧道工程车悬挂调平系统计算机仿真模型的建立 | 第56-60页 |
| ·电液比例方向阀控悬挂液压缸系统的仿真模型 | 第56页 |
| ·PID 控制器仿真模型 | 第56页 |
| ·模糊 PID 控制器的计算机仿真模型的建立 | 第56-60页 |
| ·隧道工程车悬挂调平系统计算机仿真结果的分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |