| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究的国内外现状 | 第11-16页 |
| ·国外现状 | 第11-14页 |
| ·VICS系统——典型的智能交通系统 | 第12页 |
| ·美国的RHODES智能交通灯控制系统 | 第12-13页 |
| ·英国智能交通系统 | 第13页 |
| ·英国智能交通信号灯系统——TRANSYT系统 | 第13-14页 |
| ·英国智能交通信号灯系统——SCOOT系统 | 第14页 |
| ·澳大利亚SCAT系统 | 第14页 |
| ·英国超速拦截 | 第14页 |
| ·国内现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容、意义 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第16页 |
| ·本文的研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 十字路口交通信号灯智能控制总体方案 | 第18-24页 |
| ·以往十字路口方案 | 第18-19页 |
| ·总体方案 | 第19-24页 |
| ·系统总体结构 | 第20页 |
| ·系统原理 | 第20-21页 |
| ·系统基本硬件组成 | 第21-24页 |
| ·嵌入式微处理器及外设 | 第21-23页 |
| ·无线传输模块 | 第23页 |
| ·摄像头 | 第23-24页 |
| 第3章 车辆检测与分析 | 第24-52页 |
| ·传统的车辆检测技术及视频检测 | 第24页 |
| ·如何作视频检测分析 | 第24-29页 |
| ·交通参数 | 第24-25页 |
| ·图像处理基础 | 第25-27页 |
| ·OPENCV及在ARMLINUX平台上的移植 | 第27-29页 |
| ·OPENCV简介 | 第27-28页 |
| ·OPENCV在ARM LINUX平台上移植 | 第28-29页 |
| ·车辆检测与交通参数评估 | 第29-52页 |
| ·概述 | 第29-32页 |
| ·车辆检测 | 第32-46页 |
| ·车辆检测的一般方法 | 第32页 |
| ·车辆检测 | 第32-46页 |
| ·初始化车道 | 第34-37页 |
| ·车辆检测——背景差分法和三帧差分法结合 | 第37-46页 |
| ·参数计算 | 第46-52页 |
| 第4章 ARM LINUX嵌入式下NRF905驱动 | 第52-69页 |
| ·LINUX驱动程序开发 | 第52-57页 |
| ·LINUX编程驱动程序 | 第52-53页 |
| ·字符设备驱动 | 第53-57页 |
| ·设备号与其操作 | 第54-55页 |
| ·字符设备、混杂设备及其操作 | 第55-56页 |
| ·内核空间与用户空间 | 第56页 |
| ·同步机制 | 第56-57页 |
| ·无线射频模块NRF905硬件简述 | 第57-62页 |
| ·SPI接口简述 | 第57-58页 |
| ·ARM单片机与NRF905的连接 | 第58-59页 |
| ·NRF905简述 | 第59-60页 |
| ·ARM9与NRF905的连接电路图 | 第60-62页 |
| ·LINUX操作系统下NRF905驱动程序的设计与实现 | 第62-68页 |
| ·驱动初始化 | 第63-65页 |
| ·发送数据 | 第65-66页 |
| ·接收数据 | 第66-68页 |
| ·驱动程序测试 | 第68-69页 |
| 第5章 交通信号灯控制 | 第69-76页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·交通信号灯控制方案 | 第70-76页 |
| ·控制的目标 | 第70页 |
| ·控制方案 | 第70-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文及软著情况 | 第81页 |