| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-12页 |
| 2 交流电机矢量控制的基本原理 | 第12-26页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第12-15页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第15-21页 |
| ·交流电机的空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 交流电机定子电流的解耦 | 第26-40页 |
| ·三相交流电机定子电流耦合问题的提出 | 第26-28页 |
| ·交流电机定子电流解耦控制策略 | 第28-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 电流滑模控制器的设计 | 第40-61页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第40-46页 |
| ·传统的滑模电流控制器的设计 | 第46-48页 |
| ·基于RBF 神经网络的滑模电流控制器的设计 | 第48-51页 |
| ·仿真实验结果 | 第51-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 转速滑模控制器的设计 | 第61-69页 |
| ·交流电机的转速控制 | 第61-62页 |
| ·传统的滑模速度控制器的设计 | 第62-63页 |
| ·基于RBF 神经网络的滑模速度控制 | 第63-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·主要工作总结 | 第69-70页 |
| ·后续工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文目录 | 第77页 |