| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·课题目的及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 贴装模块运动控制系统设计 | 第17-33页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·贴装工艺流程分析 | 第17-20页 |
| ·贴装模块运动控制系统硬件设计 | 第20-25页 |
| ·桁架伺服控制系统设计 | 第25-27页 |
| ·位置控制分析和参数调节 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 桁架运动建模及轨迹设计 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·桁架平台的运动规划 | 第33-34页 |
| ·轨迹规划算法设计的理论分析 | 第34-35页 |
| ·桁架运动建模及轨迹设计 | 第35-40页 |
| ·桁架轨迹规划的具体实现 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·全文总结 | 第48页 |
| ·研究展望 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第54-55页 |
| 附录2 装备图片 | 第55页 |