基于星敏感器的无陀螺角速度测量新方法研究
| 摘要 | 第1-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·利用星敏感器测量角速度的关键技术 | 第16-17页 |
| ·解决问题的思路 | 第17-18页 |
| ·论文的结构 | 第18-20页 |
| 第二章 基于星敏感器的无陀螺角速度测量方法 | 第20-41页 |
| ·星敏感器角速度估计方法研究动态 | 第20-23页 |
| ·国内外研究动态 | 第20-21页 |
| ·本章的研究思路 | 第21-23页 |
| ·星敏感器测量角速度的原理 | 第23-24页 |
| ·测量矢量差分法 | 第24-35页 |
| ·最小二乘估计 | 第24-25页 |
| ·自适应卡尔曼滤波的角速度估计 | 第25-31页 |
| ·仿真测试 | 第31-32页 |
| ·观星测试 | 第32-35页 |
| ·讨论 | 第35页 |
| ·恒星跟踪滤波法 | 第35-39页 |
| ·Singer 模型恒星跟踪滤波的角速度估计 | 第35-36页 |
| ·仿真测试 | 第36-37页 |
| ·观星测试 | 第37-39页 |
| ·讨论 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 星点提取 | 第41-61页 |
| ·星点提取研究动态 | 第41-43页 |
| ·国内外研究动态 | 第41-42页 |
| ·本章研究思路 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波星点提取的原理 | 第43页 |
| ·依赖姿态信息的卡尔曼滤波星点提取 | 第43-55页 |
| ·星点提取方法 | 第44-48页 |
| ·仿真测试 | 第48-52页 |
| ·观星测试 | 第52-55页 |
| ·不依赖姿态信息的卡尔曼滤波星点提取 | 第55-60页 |
| ·基于 Singer 模型的卡尔曼滤波星点提取 | 第55-57页 |
| ·星点位置估计步骤 | 第57页 |
| ·仿真测试及结果 | 第57-59页 |
| ·观星测试 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 内部参数实验室校准 | 第61-80页 |
| ·内部参数实验室校准研究动态 | 第61-62页 |
| ·国内外研究动态 | 第61-62页 |
| ·本章研究思路 | 第62页 |
| ·星敏感器实验室校准模型 | 第62-64页 |
| ·理想模型 | 第62-63页 |
| ·考虑畸变的成像模型 | 第63-64页 |
| ·校准装置及方法 | 第64-73页 |
| ·校准装置 | 第64-65页 |
| ·星光模拟 | 第65-67页 |
| ·星敏感器调焦 | 第67-70页 |
| ·校准步骤 | 第70-73页 |
| ·误差分析与讨论 | 第73-78页 |
| ·误差源分析 | 第73-75页 |
| ·模拟测试 | 第75-78页 |
| ·误差影响 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 内部参数在轨自主校准 | 第80-101页 |
| ·内部参数在轨自主校准研究动态 | 第80-81页 |
| ·国内外研究动态 | 第80-81页 |
| ·本章研究思路 | 第81页 |
| ·基于姿态估计的校准 | 第81-87页 |
| ·校准模型 | 第82-83页 |
| ·校准步骤 | 第83-84页 |
| ·仿真测试 | 第84-87页 |
| ·基于角距的校准 | 第87-95页 |
| ·校准模型 | 第87-89页 |
| ·校准步骤 | 第89-92页 |
| ·仿真测试 | 第92-95页 |
| ·观星实验 | 第95-99页 |
| ·恒星位置修正 | 第95页 |
| ·实验结果及讨论 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第六章 总结 | 第101-105页 |
| ·主要内容 | 第101-102页 |
| ·主要创新点 | 第102-104页 |
| ·工作展望 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-118页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第118-120页 |
| 附录 A 星敏感器组成与工作原理 | 第120-121页 |
| 附录 B 星敏感器发展简史 | 第121-130页 |
| 附录 C 恒星视位置计算 | 第130-131页 |
