内编队重力场测量卫星系统控制方法研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·研究背景 | 第14-15页 |
| ·相关研究综述 | 第15-25页 |
| ·重力场测量卫星发展及趋势 | 第15-17页 |
| ·无阻力卫星控制技术 | 第17-23页 |
| ·重力场测量卫星控制系统 | 第23-24页 |
| ·内编队重力场测量卫星系统 | 第24-25页 |
| ·本文研究内容及组织结构 | 第25-28页 |
| 第二章 内编队系统相对动力学建模与分析 | 第28-55页 |
| ·坐标系及基本假设 | 第28-29页 |
| ·相对运动模型 | 第29-33页 |
| ·相对运动模型误差分析与适用度估计 | 第33-41页 |
| ·模型误差分析 | 第34-41页 |
| ·适用度估计 | 第41页 |
| ·姿态运动模型 | 第41-45页 |
| ·姿态运动学方程 | 第41-43页 |
| ·姿态动力学方程 | 第43-45页 |
| ·主要摄动因素对内编队系统的影响 | 第45-54页 |
| ·相对轨道运动摄动力分析 | 第45-50页 |
| ·姿态运动摄动力矩分析 | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第三章 内编队系统精密构型保持精度需求分析 | 第55-72页 |
| ·内编队系统相对位置保持的精度要求 | 第55-56页 |
| ·相对位置测量误差分析 | 第56-62页 |
| ·误差分析模型 | 第56-57页 |
| ·误差估计 | 第57页 |
| ·仿真分析 | 第57-62页 |
| ·内编队系统相对位置保持对姿态稳定精度要求分析 | 第62-70页 |
| ·误差分析模型 | 第62-63页 |
| ·误差估计 | 第63-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 第四章 内编队系统自适应全状态反馈控制 | 第72-81页 |
| ·系统模型 | 第72-74页 |
| ·控制器设计 | 第74-76页 |
| ·自适应控制律 | 第75-76页 |
| ·稳定性证明 | 第76页 |
| ·仿真与分析 | 第76-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第五章 内编队系统约束非线性模型预测控制方法 | 第81-111页 |
| ·模型预测控制 | 第81-83页 |
| ·内编队系统非线性模型预测控制 | 第83-99页 |
| ·问题描述 | 第83页 |
| ·基于 I/O 线性化的非线性模型预测控制 | 第83-89页 |
| ·控制器设计 | 第89-94页 |
| ·仿真及分析 | 第94-99页 |
| ·内编队系统约束非线性模型预测控制 | 第99-110页 |
| ·问题描述 | 第100页 |
| ·I/O 线性化的矩阵表达 | 第100-101页 |
| ·利用二次型规划求解 | 第101页 |
| ·自适应输入输出约束 | 第101-102页 |
| ·控制器设计 | 第102-106页 |
| ·仿真及分析 | 第106-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 第六章 内编队系统扰动估计与补偿精密控制 | 第111-138页 |
| ·基于 UKF 的扰动估计 | 第111-112页 |
| ·基于大气阻力估计的约束非线性模型预测控制 | 第112-119页 |
| ·问题描述 | 第113-114页 |
| ·控制器设计 | 第114-116页 |
| ·基于 UKF 的扰动估计 | 第116页 |
| ·仿真及分析 | 第116-119页 |
| ·基于扰动估计的约束非线性模型预测控制 | 第119-125页 |
| ·问题描述 | 第119-120页 |
| ·控制器设计 | 第120-121页 |
| ·基于 UKF 的扰动估计 | 第121-122页 |
| ·仿真及分析 | 第122-125页 |
| ·内编队系统扰动估计前馈补偿控制 | 第125-137页 |
| ·控制结构 | 第125-126页 |
| ·性能仿真 | 第126-136页 |
| ·比较分析 | 第136-137页 |
| ·小结 | 第137-138页 |
| 第七章 内编队系统全推力器一体化控制 | 第138-146页 |
| ·问题描述 | 第138-139页 |
| ·全推力器方案设计 | 第139-141页 |
| ·控制器设计 | 第141页 |
| ·仿真实验及分析 | 第141-145页 |
| ·小结 | 第145-146页 |
| 第八章 结论与展望 | 第146-149页 |
| ·主要工作成果 | 第146-147页 |
| ·论文创新点 | 第147-148页 |
| ·未来工作展望 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 参考文献 | 第150-161页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第161页 |
