| 摘要 | 第1-19页 |
| Abstract | 第19-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-40页 |
| ·研究背景 | 第21-22页 |
| ·国内外高超声速飞行器研究现状 | 第22-26页 |
| ·高超声速飞行器控制需求和难点 | 第26-29页 |
| ·控制实时性和控制实现问题 | 第26-27页 |
| ·变参数问题 | 第27-28页 |
| ·非线性耦合问题 | 第28页 |
| ·不确定问题 | 第28-29页 |
| ·高超声速飞行控制研究现状 | 第29-35页 |
| ·飞行控制方法研究现状 | 第29-32页 |
| ·高超声速飞行控制的研究现状 | 第32-35页 |
| ·高超声速飞行器倾斜转弯控制技术 | 第35-38页 |
| ·BTT控制方式的优势 | 第35页 |
| ·BTT控制方式的难点 | 第35-36页 |
| ·高超声速飞行器BTT控制研究现状 | 第36-38页 |
| ·本文主要研究内容 | 第38-40页 |
| 第二章 高超声速飞行器建模与分析 | 第40-64页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·高超声速飞行器模型的描述 | 第40-41页 |
| ·基本假设和坐标系 | 第41-44页 |
| ·基本假设 | 第41-42页 |
| ·坐标系定义 | 第42-43页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第43-44页 |
| ·高超声速飞行器非线性数学模型 | 第44-63页 |
| ·飞行器动力学方程 | 第44-48页 |
| ·发动机推力和推力矩 | 第48-50页 |
| ·高超声速飞行器气动特性 | 第50-53页 |
| ·干扰力和干扰力矩 | 第53-56页 |
| ·纵向控制模型 | 第56-59页 |
| ·倾斜转弯控制模型 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第三章 高超声速飞行器稳态巡航攻角控制研究 | 第64-85页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·稳态巡航攻角控制模型 | 第64-67页 |
| ·攻角模糊PID控制 | 第67-73页 |
| ·控制律设计 | 第67-70页 |
| ·仿真分析 | 第70-73页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第73-74页 |
| ·滑模控制的基本思想 | 第73-74页 |
| ·滑模控制系统的设计 | 第74页 |
| ·攻角模型参考自适应滑模控制 | 第74-79页 |
| ·控制律设计 | 第75-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-79页 |
| ·攻角自适应全局滑模控制 | 第79-83页 |
| ·控制律设计 | 第79-82页 |
| ·仿真分析 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第四章 高超声速飞行器纵向非线性不确定控制研究 | 第85-108页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·非线性系统的反馈线性化理论 | 第85-90页 |
| ·相关数学工具 | 第86-88页 |
| ·MIMO仿射非线性系统完全线性化的步骤 | 第88-90页 |
| ·高超声速飞行器纵向运动模态的输入/输出精确线性化 | 第90-94页 |
| ·高超声速飞行器纵向运动模型的描述 | 第90-91页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型的精确线性化 | 第91-94页 |
| ·纵向匹配不确定性控制问题的研究 | 第94-99页 |
| ·不确定性匹配条件 | 第94-95页 |
| ·基于变结构控制理论的纵向控制律设计 | 第95-97页 |
| ·仿真分析 | 第97-99页 |
| ·纵向非匹配不确定性控制问题的研究 | 第99-107页 |
| ·基于反步变结构控制理论的纵向控制律设计 | 第99-104页 |
| ·仿真分析 | 第104-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第五章 高超声速飞行器倾斜转弯线性解耦控制研究 | 第108-128页 |
| ·引言 | 第108页 |
| ·倾斜转弯段线性化模型 | 第108-109页 |
| ·倾斜转弯滚转通道自动驾驶仪设计 | 第109-116页 |
| ·传统滑模控制律设计 | 第110-112页 |
| ·全局积分滑模控制律设计 | 第112-115页 |
| ·仿真分析 | 第115-116页 |
| ·俯仰/偏航通道多变量频域法解耦设计 | 第116-126页 |
| ·多变量系统的对角占优理论 | 第116-117页 |
| ·多变量频域法解耦设计思想 | 第117-118页 |
| ·俯仰/偏航通道自动驾驶仪设计与分析 | 第118-124页 |
| ·仿真分析 | 第124-126页 |
| ·小结 | 第126-128页 |
| 第六章 高超声速飞行器倾斜转弯非线性解藕控制研究 | 第128-148页 |
| ·引言 | 第128页 |
| ·高超声速飞行器倾斜转弯非线性模型 | 第128-131页 |
| ·全局积分滑模解耦控制 | 第131-140页 |
| ·不确定性广义匹配条件 | 第131-132页 |
| ·全局积分滑模解耦控制律设计 | 第132-137页 |
| ·仿真分析 | 第137-140页 |
| ·基于反步法的全局积分滑模解耦控制 | 第140-147页 |
| ·基于反步法的全局积分滑模解耦控制律设计 | 第140-145页 |
| ·仿真分析 | 第145-147页 |
| ·小结 | 第147-148页 |
| 第七章 结束语 | 第148-153页 |
| ·论文主要研究成果 | 第148-151页 |
| ·进一步工作展望 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 参考文献 | 第155-169页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第169页 |