小型无人直升机数据链技术的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·无人机数据链的研究背景 | 第10-11页 |
| ·无人机数据链技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容及意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机数据链系统结构研究 | 第14-22页 |
| ·无人机数据链系统概述 | 第14-16页 |
| ·无人机数据链系统的基本组成 | 第14-15页 |
| ·无人机数据链系统的主要特征 | 第15-16页 |
| ·无人机数据链系统结构设计 | 第16-20页 |
| ·单数据链路结构 | 第16-18页 |
| ·多数据链路结构 | 第18-19页 |
| ·单数据链路与多数据链路比较 | 第19-20页 |
| ·无人机数据链系统性能指标 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 无人机数据链系统总体设计 | 第22-38页 |
| ·无人机机械平台 | 第22-23页 |
| ·无人机系统硬件平台 | 第23-30页 |
| ·机载控制系统 | 第24-27页 |
| ·地面站系统 | 第27-30页 |
| ·数据链系统 | 第30页 |
| ·无人机数据链设备 | 第30-37页 |
| ·任务数据链设备 | 第31-33页 |
| ·飞控数据链设备 | 第33-36页 |
| ·天线选择 | 第36-37页 |
| ·无人机数据链系统设计流程 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 任务数据链设计与实现 | 第38-49页 |
| ·机载云台控制系统硬件设计 | 第38-40页 |
| ·软件实现 | 第40-48页 |
| ·键盘事件处理程序 | 第40-43页 |
| ·ARM控制程序 | 第43-47页 |
| ·地面监控程序 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 飞控数据链协议分析与设计 | 第49-72页 |
| ·面向字符/面向比特的协议 | 第49-50页 |
| ·PPP协议 | 第50-54页 |
| ·PPP协议特点 | 第50-51页 |
| ·PPP协议帧格式设计 | 第51-52页 |
| ·PPP协议工作原理分析 | 第52-54页 |
| ·飞控数据链路协议设计 | 第54-61页 |
| ·上行链路协议 | 第54-56页 |
| ·下行链路协议 | 第56-59页 |
| ·拥塞控制 | 第59-61页 |
| ·上位机数据接口处理 | 第61-64页 |
| ·下位机软件系统 | 第64-67页 |
| ·软件设计思想 | 第64-65页 |
| ·软件实现 | 第65-67页 |
| ·多链路中继协议 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 无人机数据链性能测试与分析 | 第72-76页 |
| ·实例设计 | 第72-73页 |
| ·测试结果及分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |
