基于自触发脉冲激光测距技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8页 |
| ·激光测距的国内外发展概况 | 第8-9页 |
| ·激光测距的分类 | 第9-10页 |
| ·论文内容安排和主要工作 | 第10-11页 |
| 2 激光测距原理与设计方案的选择 | 第11-25页 |
| ·激光测距系统的概述 | 第11页 |
| ·激光测距基本原理 | 第11-15页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第11-13页 |
| ·相位式激光测距 | 第13-14页 |
| ·两种方法的性能分析和比较 | 第14-15页 |
| ·自触发脉冲激光测距原理 | 第15-18页 |
| ·激光发射器和光电接收器的选择 | 第18-21页 |
| ·激光发射器的选择 | 第18页 |
| ·光电接收器的选择 | 第18-21页 |
| ·激光测距系统可行性分析与参数计算 | 第21-23页 |
| ·时间间隔测量器件的选择 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统各模块硬件电路 | 第25-48页 |
| ·系统参数设计要求 | 第25页 |
| ·测距系统总体方案 | 第25-27页 |
| ·发射端电路设计 | 第27-33页 |
| ·发射端驱动电路设计与仿真 | 第27-31页 |
| ·发射端仿真实验结果 | 第31-33页 |
| ·激光接收端电路设计 | 第33-37页 |
| ·激光接收端电路分析 | 第33页 |
| ·接收端硬件电路设计 | 第33-37页 |
| ·脉冲时刻鉴别电路设计 | 第37-40页 |
| ·控制模块和时差测量模块设计 | 第40-44页 |
| ·MSP430单片机 | 第40-42页 |
| ·时差测量模块设计 | 第42-44页 |
| ·系统电源设计 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 系统的软件设计 | 第48-56页 |
| ·系统软件模块的总体设计 | 第48页 |
| ·时差测量部分软件设计 | 第48-53页 |
| ·距离计算软件部分设计 | 第53-54页 |
| ·LCD显示部分软件设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 激光测距系统调试与分析 | 第56-63页 |
| ·系统的调试 | 第56-60页 |
| ·数据处理 | 第60-62页 |
| ·算术平均滤波 | 第61页 |
| ·中位值滤波法 | 第61页 |
| ·本系统所采用的滤波方法 | 第61页 |
| ·测距仪测试结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
