基于东方红SG-250拖拉机电控液压转向系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外农用拖拉机自动驾驶研究现状 | 第11-18页 |
| ·国外农用拖拉机自动驾驶研究现状 | 第11-16页 |
| ·国内农用拖拉机自动驾驶研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题研究的内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 拖拉机自动驾驶转向系统方案设计 | 第21-29页 |
| ·拖拉机自动驾驶 | 第21-22页 |
| ·拖拉机转向控制系统方案设计 | 第22-27页 |
| ·转向系的作用 | 第22页 |
| ·转向系的改造原则 | 第22-23页 |
| ·转向控制系统执行机构的选择 | 第23-27页 |
| ·转向控制系统控制算法的选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 拖拉机自动驾驶转向系统硬件设计 | 第29-49页 |
| ·自动转向控制系统执行机构设计 | 第29-36页 |
| ·油泵 | 第30页 |
| ·电磁换向阀的选择 | 第30-31页 |
| ·比例方向阀的选择 | 第31-33页 |
| ·液压缸 | 第33-34页 |
| ·角位移传感器的选择、标定与安装 | 第34-36页 |
| ·转向控制系统电路设计 | 第36-47页 |
| ·控制器最小系统设计 | 第37-40页 |
| ·控制系统输入输出电路设计 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 拖拉机自动驾驶转向控制系统软件设计 | 第49-61页 |
| ·软件开发的步骤和要求 | 第49-50页 |
| ·软件开发的要求 | 第49页 |
| ·单片机软件应用系统开发步骤 | 第49-50页 |
| ·转向控制系统的软件设计 | 第50-59页 |
| ·程序设计 | 第50-51页 |
| ·A/D采集程序设计 | 第51-53页 |
| ·PD控制算法程序设计 | 第53-59页 |
| ·系统调试 | 第59-60页 |
| ·控制信号仿真调试 | 第59-60页 |
| ·系统总体调试 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 拖拉机自动驾驶转向控制系统仿真和试验分析 | 第61-71页 |
| ·实验系统组成 | 第61-62页 |
| ·带死区的PD控制器参数K_P、K_D的确定试验 | 第62-67页 |
| ·转向性能试验 | 第67-69页 |
| ·小目标斜坡跟踪试验 | 第67-68页 |
| ·大目标正弦跟踪试验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
