| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第10页 |
| ·直线电机的发展与应用 | 第10-12页 |
| ·磁悬浮技术的发展与应用 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮系统控制策略 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 磁悬浮永磁直线电动机运行机理与悬浮系统数学模型 | 第16-21页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的结构与运行机理 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统数学模型 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统模糊 PID 控制器的设计 | 第21-36页 |
| ·模糊 PID 控制器的结构设计 | 第21-23页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统模糊 PID 控制器设计 | 第23-28页 |
| ·模糊化和隶属函数的设计 | 第23-25页 |
| ·模糊规则的建立和推理算法选择 | 第25-27页 |
| ·解模糊算法的设计 | 第27-28页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统仿真模型 | 第28-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 磁悬浮永磁直线电动机悬浮控制系统设计 | 第36-56页 |
| ·磁悬浮控制系统硬件设计 | 第36-51页 |
| ·磁悬浮控制系统主电路 | 第37-40页 |
| ·IPM 隔离驱动电路 | 第40页 |
| ·故障保护电路 | 第40-43页 |
| ·磁悬浮系统控制电路 | 第43-45页 |
| ·电流检测电路 | 第45-46页 |
| ·电角度检测电路 | 第46-48页 |
| ·悬浮高度检测 | 第48-50页 |
| ·电源设计 | 第50页 |
| ·电路抗干扰 | 第50-51页 |
| ·磁悬浮控制系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·主程序构成及程序流程图 | 第51-52页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 磁悬浮永磁直线电动机悬浮系统实验 | 第56-64页 |
| ·悬浮绕组空载反电动势测量与谐波分析 | 第56-59页 |
| ·悬浮高度测量实验结果及分析 | 第59-61页 |
| ·SVPWM 波形和光栅尺输出信号波形测试实验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
